制造自动化的历史和发展可以分为几个阶段。

第一阶段:

20世纪40年代到50年代初，以大批量生产为主的刚性自动化系统和刚性自动化单机，其特点是生产率高，结构刚性，产品的生产节奏固定，很难改变产品。

第二阶段:

20世纪50-60年代，数控(NC)和计算机数控(CNC)技术适用于多品种、中小批量生产。其特点是具有良好的柔性和加工质量，应用编程技术可以实现生产产品的变化。

第三阶段:

60年代到80年代中期，是一种适合多品种、中小批量生产的柔性制造技术。包括柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)和柔性生产线(FML)。其特点是灵活性高、质量好、效率高。

第四阶段:

80年代以来，仍然面临多品种、中小批量生产。其技术有计算机集成制造系统(CIMS)、计算机集成制造(CIM)、智能制造、并行工程、敏捷制造、虚拟制造、快速原型制造、网络制造、全球制造和绿色制造。

其特点是适应性更广、灵活性更大、技术更全面、学科交叉更多、涉及领域更广。