历史上向其他国家派遣使团的故事。
在酒杯上智胜敌人—
春秋中期，诸侯割据，战乱不断，中原强国金打算攻打齐国。为了了解齐国的情况，他派了一位名叫赵帆的医生去齐国。齐景公设宴款待赵帆。席间，酒热了，大家都有点醉了，赵帆对齐景公说:“请给我一杯酒！”晋景公转身吩咐左右侍臣:“把酒倒在我的杯里，给客人。”赵帆接过朝臣递来的酒，一饮而尽。瑛在一旁把这一切看在眼里，厉声命令朝臣道；“把这个酒杯扔掉，给你的主人换一个。”按照当时的礼仪，在酒席上，君臣要用各自的酒杯。用的酒杯喝酒违反了这个礼节，是对齐的不尊重。赵帆故意这样做是为了试探对方的反应，但他被瑛抓住了。
回到中国后，向报告说:“现在不是攻打齐国的时候。我试探齐国群臣的反应，燕英发现了。”赵帆认为齐国有如此贤臣，现在攻打齐国绝对没有胜算，于是晋平公放弃了攻打齐国的计划。敌人通过外交谈判放弃进攻的故事，也就是现在所说的“冲破枷锁”的故事，就是出自颜英的故事。孔子称赞晏婴的外交表现，说“千里之外，非古画”，这是晏子谋略的真实写照。
去狗国，所以入狗门。
晏婴在迎接外国使节时不仅正直，而且在国外时态度坚决，随机应变，完成使命。
春秋末期，诸侯都惧怕楚国的强大，小国来拜，大国却不敢与之结盟。楚国成了诸侯国的霸主，齐国的晏婴奉齐景公之命，派了一个使者去楚国。楚灵王听说齐国使者是宰相晏婴，就对左右说:“晏身高不足五尺，却有圣人之称。我认为楚国有强有弱，应该羞辱齐国以显示楚国的强大。”太宰在一旁说，“燕善于问答。一件事不足以羞辱他。肯定是这样的。”楚王很高兴，就按照计划去做了。
晏婴穿着朝服，乘车来到楚国都城东门。当他看到大门没有打开时，他命令人去叫门。守门人已经接到了太宰的命令。他指着隔壁说:“郭襄，我们从这个狗洞进进出出吧！”这个洞足够宽敞，可以让你进出，何必开城门，从里面进呢？颜英听了，笑着说:“这是狗进出的门，不是人进出的门。去狗国的人从狗门进出，去人国的人从人门进出。我不知道我是在人国还是狗国。我觉得楚国不是狗国！”守门人把颜英的话转告给楚灵王。楚灵王听了，沉思了一会儿，然后无可奈何地下令打开城门，让晏婴进入楚国的首都。
当事情发生时就去想。
颜来到博物馆，楚国的大臣迎接他。席间，展开了激烈的辩论。楚国的大夫首先发言:“自太公封国立国以来，齐国煮盐耕田，富边有兵数万，足以与楚国匹敌。为什么自从齐桓公称霸中原之后，就已经是昙花一现，再也无法领导群臣了？以齐国疆域辽阔，人口众多，国家富强，加上燕的聪明才智，为什么中原不能再崛起呢？反而与我国楚国结盟，实在太令人费解了。”晏婴答道:“识时务者为英雄，变心者为英雄。上周诸侯失势后，诸侯连年征战，春秋五霸兴盛。齐国称霸中原，秦国魏国在西戎重整旗鼓，楚国称霸大地。这些当然都是人为因素，但大部分还是靠天意。此前，凭借晋文公的才华，他逃向四面八方；秦穆公称雄西戎后，文武鼎盛，他死后子孙衰弱，再也无法撼动昔日的辉煌；就连你楚国，自以来，也受到吴国和金的骚扰和蹂躏。难道只有气弱吗？今天，齐来交好联盟，这只是邻国之间的友好往来。你身为楚国有名的大臣，应该很熟悉‘随机应变’这个词的意思，可是你怎么能问出这么愚蠢的问题呢？”
一个好的大臣会死在他的国家，但是一个坏的国王不会死。
下一个医生脸红了，退缩了。他旁边的医生很不服气地问:“钟平，你认为你是一个随机应变的人。但是，自从齐国内乱以来，陈琪已经为你死了无数次，但是作为齐国的名门望族，你却不能与汉奸为敌，或者抛弃官志，或者为王而死。你不感到羞耻吗？为什么还死抱着名声不放，不肯离开？”颜英正色反驳道:“做大事的人，不必拘泥于细节。没有长远顾虑的人，会有近忧。我只知道，当君主为国捐躯时，只有臣子应该与他同归于尽。现在，我的亡夫又不是为国捐躯，我凭什么随随便便就死于我的亡夫？死的都是傻子，不是忠臣。虽然我没有才华，但如何以死求名？况且国家变局，我不走，是为了迎接新的国君，保全齐国的祖宗，而不是贪图高位。如果大家都离开朝鲜，国家大事谁来办？而国家内乱，哪个国家没有发生过？你们楚国不也是这样吗？为什么要怪我们？”
缺貌识人。
另一个人不满地说:“一个英雄必须绝对美丽和壮丽，但现在你，不到五英尺高，只是一个说客，只是想显示你的气息。”没有实际技能，只靠嘴皮子和舌头骗天下，偷名声，不可耻吗？”“听说锤子很小，能值一千公斤。桨虽长，但难免被淹。纣王勇猛无比，必死无疑。为什么？我承认自己没有突出的技能，也很惭愧自己处于同样的位置，但我不是想和你说话，只是提问和回答问题。我拒绝回答吗？那将是粗鲁的。"