玛依之战的历史背景是什么？

公元前133年(元光二年)，马邑大商人乜一来见王惠，说:“匈奴总侵边境，总是祸根。现在趁着亲他们的机会，把匈奴带进来。如果我们伏击他们，我们一定会赢得伟大的胜利。”王惠问他:“你有什么办法可以把匈奴带进来？”乜一说:“我经常在边境上做生意，匈奴人都认识我。我可以因为商业原因假装把玛依献给可汗。可汗觊觎的货物，马邑一定会来。我们会在附近伏击军队。可汗一到玛依，将军就可以切断他们的后路，活捉可汗。”王惠把乜一的想法报告给汉武帝，汉武帝命令大臣们讨论。古代皇帝的顾问韩安国反对这个建议。他以为高祖刘邦之勇武睿智，却在平城被匈奴包围了七天。况且兵马动，天下大乱，胜负难料。我们不应该贸然出兵。王辉是个阎。他长期在边郡做官，熟悉匈奴。他在商议中向汉武帝进言:“战国初年，虽然国土狭小，北方有强大的胡侵，南方有中原势力的威胁，但君主及其臣民仍能英勇抗击外来侵略；匈奴虽强，不敢轻易侵国。现在大汉强盛，统一于海，陛下名声远扬，匈奴却侵扰。每次亲韩，几年就毁约，正是因为没有坚决反抗！”双方互相迁怒。