古代发明的“梯子”就属于这个用途

梯子，一种现代化的攀爬工具，主要用于灭火和应急救援；在古代属于战争装备，用于翻越城墙，攻城。

在古代，有些种类的梯子下面有轮子，可以推动奔跑，所以又叫云梯车，上面装有盾牌、绞盘、抓钩等用具，有的还装有滑轮升降设备。

相传梯子是鲁班发明的。战国时期，楚国要攻打宋国，楚王委托鲁班修建天梯。梯子修好后，消息传到了宋国。宋的墨子听说鲁班造了天梯，正要攻打宋。