人类历史发展的普遍规律是什么？

恩格斯在马克思墓前的讲话中，对这一规律的表述是这样的:“正如达尔文发现了有机世界的发展规律一样，马克思发现了人类历史的发展规律，即一个一直被复杂的意识形态所掩盖的简单事实:人必须先有吃、喝、住、穿，然后才能从事政治、科学、艺术、宗教等。；因此，直接物质生活资料的生产，从而一个民族或一个时代的经济发展到一定阶段，就构成了基础，人们的民族设施、法律观点、艺术乃至宗教观念都是从这个基础上发展起来的，所以也必须从这个基础上进行解释，而不是像过去那样反其道而行之。”

这里表达的普遍规律，即生产力与生产关系、经济基础与上层建筑的矛盾运动，推动人类社会由低级向高级发展。它建立在“终极事实”和“终极理性”的基础上，即“人必须先吃、喝、住、穿，再从事政治、科学、艺术、宗教等。”也就是说，为了吃、喝、住、穿，人们必须代代相传的连续不断的物质生产实践活动必然会促进物质生产实践能力的发展，从而推动社会从低级向高级发展。