请帮我找出中国历史上忧国忧民的仁人志士的例子。

从小孤独，贫穷，勤奋，努力

宋太宗端公二年(989年)八月初二，范仲淹生于徐州。他的父亲樊勇当时是宁武军节度使的秘书——徐州军区首长的秘书。先娶陈，是他的第三个儿子。范仲淹出生后的第二年，父亲因病去世。谢又穷又无助，只好在襁褓中抱着钟繇，改嫁给山东子巡抚单县(今山东省邹平县附近)一户姓朱的人家。范仲淹也改姓，取名朱称，并在朱家长大。范仲淹从小学习就很努力。朱家尖是常山的有钱人，但为了灵感，他经常去附近的长白山礼泉寺寄宿学习，早晚读讽刺背诵。他坚持不懈的读片精神给和尚们留下了深刻的印象:那时候，他的生活异常艰辛。他每天只煮一锅稠粥，放凉后切成四块，早晚各吃两片，拌些腌赖，拌半坛醋，吃完继续学习。但他一点也不介意这种清贫的生活，把全部精力都花在了书中寻找自己的乐趣上。

热心教学为民治堰

天禧五年(1021)，范仲淹被调到泰州海陵(今江苏省东台县附近)西溪镇做盐仓监，负责监督淮盐的储运和转卖。西溪镇靠近黄海，虽然镇上偶尔能看到牡丹，但其荒凉景象毕竟与内地不同。乍一听风浪的咆哮和野鹤的长吁短叹，范仲淹不禁感到有些失望。由于管沧是一个闲职官员，他就借着慵懒的吃喝来自嘲一下:“我都没撑过椅子，还敢谈什么上万里的志向！”老了就该黑白分明了。为什么要抱怨江湖？”然而，他很快发现这里有许多事情要做。当地年久失修的海堤已经坍塌，不仅盐场和亭台楼阁失去屏障，大片农田和房屋也一再受到海浪的威胁。成千上万的灾民在遭遇海潮，甚至淹没台州城门时流离失所。政府的盐产量和租税遭受了损失。为此，他给江淮水运的张伦写信，抱怨陈海堤的利益，建议在通州、泰州、滁州、海州(今连云港至长江口北岸)沿岸重建坚固的海堤堰。对于这项浩大的工程，张伦慷慨地同意了，并让范仲淹担任兴化县令，全面负责堰的管理。天盛二年(1024)秋，四州数万民夫在范仲淹的率领下，前往海边。然而，在堰塞体控制工程开始后不久，就出现了一场夹着雪的暴风雨，紧接着就是一场大潮汐，吞没了100多名民工。一些官员认为这是天意，堤防无法完成。他们主张取缔原提案，全面停工。事情上报京城，朝臣们也犹豫了。而范仲淹却临危不惧，坚守守堰。风卷着浪花，冲向他的腿。军民纷纷逃离，官员们心慌意乱。范仲淹没动。他故意看着他的朋友膝宗良，他正在平静地评论一个站立的堤防。大家发现他们很淡定，很淡定。经过范仲淹等人的努力，守海治堰已经全面复工。很快，一条绵延数百里的长堤矗立在黄海的沙滩上。

西樵守土，军中帅。

因为三十多年无战事，宋朝边防未修，士卒不战，宋将军樊勇无能。兖州北部数百个村庄，大部分都被西夏军洗劫或抢走。仁宗与吕夷简商议，派夏松为陕西前线指挥官。他还采纳了当时的副司令韩琦的意见，将范仲淹调到另一个副司令——陕西经略，安抚和招募副使。后来，朱茵也被调往西线。五十二岁的范仲淹先是被恢复了天章阁的职务，转眼间又被授予了龙图阁直学士的职务。范仲淹从北京仁宗辞职后，赶到兖州。仕途的艰辛让他染鬓，但报效国家的热情不变。范仲安亲自视察了前线，他发现宋军的官兵、战争、后勤和防御工事都有许多缺点。如果不改革军阵体制，采取严密的战略防御，就很难扭转战局。范仲淹的战略防御不是简单的或被动的防御措施。初到兖州，他全面检阅了军队，进行了认真的缩编和整编。他从士兵和下级军官中提拔了一批猛将，从当地居民中选拔了不少民兵；还进行了严格的军事训练。他还禁止按军衔顺序出征的机械制度，改为根据敌情选择战争将领的应变战术。在防御工事方面，他采纳了钟的建议，先在雁北筑城。后来在宋夏交战地带，修建了堡垒。对边境少数民族居民，真诚团结，慷慨优惠，奖罚立严公约。就这样，一座座坚固的屏障逐渐矗立在路沿、欢庆、靖远等路边防线上。