单片机原理的发展史
传统8位单片机的性能也得到快速提升，处理能力较上世纪80年代提升了数百倍，目前高端32位Soc单片机的主频已经超过300MHz，性能正在赶超90年代中期的专用处理器，而普通型号的出厂价已经下降到1美元，最高端型号只有10美元。
当代的单片机系统不再仅仅是在裸机环境下开发和使用，大量的专用嵌入式操作系统被广泛应用于所有系列的单片机中。在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机中，甚至可以直接使用专用的Windows和Linux操作系统。早期
SCM是单片机的阶段，主要是寻求单片机形式的嵌入式系统的最佳架构。“创新模式”的成功，奠定了单片机与通用计算机完全不同的发展道路。英特尔为嵌入式系统的自主开发做出了巨大贡献。
中期发展
MCU是微控制器单元的阶段，其主要技术发展方向是:扩展符合嵌入式应用要求的各类外围电路和接口电路，突出其智能控制能力。它所涉及的领域都与对象系统有关，所以开发MCU的重任不可避免地落在了电气电子技术厂商身上。由此看来，英特尔逐渐淡出MCU也有其客观因素。在MCU的开发中，最著名的厂商是飞利浦。
飞利浦公司凭借其在嵌入式应用中的巨大优势，将MCS-51从单片机迅速发展为微控制器。因此，当我们回顾嵌入式系统的发展道路时，不要忘记英特尔和飞利浦的历史功绩。
当代动向
SoC嵌入式系统(片上系统)自主发展到MCU阶段的一个重要因素就是寻求片上应用系统的最大化解决方案。因此，专用单片机的发展自然形成了SoC的趋势。随着微电子技术、ic设计和EDA工具的发展，基于SoC的单片机应用系统的设计将会有很大的发展。所以对单片机的理解可以从单片机、单片机扩展到单片机应用系统。1971年，英特尔研发出全球首款4位微处理器；英特尔公司的霍夫成功研制出世界上第一个4位微处理器芯片Intel 4004，标志着第一代微处理器的问世，微处理器和微型计算机时代的开始。因为发明了微处理器，霍夫被英国《经济学人》杂志列为“二战以来最有影响力的七位科学家”之一。
1971年11月，Intel推出MCS-4微型计算机系统(包括4001 ROM芯片、4002 RAM芯片、4003移位寄存器芯片和4004微处理器)，其中4004(如下图)包含2300个晶体管，尺寸规格为3。
1972年4月，霍夫等人开发了第一个8位微处理器Intel 8008。因为8008采用的是P沟道MOS微处理器，所以还是属于第一代微处理器。
1973 intel开发了8位微处理器8080；1973年8月，霍夫等人开发出8位微处理器Intel 8080，用N沟道MOS电路代替P沟道，第二代微处理器诞生。
主频2MHz的8080芯片比8008快10倍，可以访问64KB内存。它使用了基于6微米技术的6000个晶体管，处理速度为0.64 MIPS(每秒百万条指令)。
1975年4月，MITS发布了第一款通用Altair 8800，售价375美元，内存1KB。这是世界上第一台微型计算机。
1976年，intel公司开发出MCS-48系列8位单片机，这也是单片机的问世。
Zilog公司1976开发的Z80微处理器广泛应用于微型计算机和工业自动控制设备中。当时，Zilog、摩托罗拉和英特尔是微处理器领域的三大支柱。
80年代初，Intel在MCS-48系列单片机的基础上推出了MCS-51系列8位高端单片机。MCS-51系列单片机在片内RAM容量、I/O口功能和系统扩展方面都有了很大的提高。