《三国演义》中，魏延和黄忠同时向刘备投降。为什么是黄忠将军？
黄忠、刘表是荆州牧时的中郎将。曹操攻克荆州后，任命他们为代理将军。夏，曹操的将军，在汉中之战中阵亡，他被提升为郑将军。刘备自立汉中王，欲拜黄忠为后将军。
据“张观·马黄·赵传”记载:
诸葛亮说，先主说:“忠义之誉，不关风俗，也关马之伦。现在他们在同一列。马与张近在咫尺，亲见其功，犹喻之；”如果关瑶听说了，一定会不高兴的，而且会极度不爽！"
诸葛亮认为黄忠的名气不能和关羽、马超等人相比。马超和张飞都参加过汉中之战，知道黄忠为杀夏立下了汗马功劳，或许可以接受。但关羽远在荆州。如果不知道这件事，我怕我不太高兴。将黄忠与关、张、马并列是否不妥？"
刘备说:“这件事我自有办法。”所以黄忠被和关羽等人并列。四位将军虽然有一点差距，但都是一个级别，比那些名字杂的要高很多。事实上，刘备以关羽为前将军，马超为左将军，张飞为右将军，黄忠为后将军。赵云还是一个杂牌军的将军，根本没有什么适合他的。在刘备这里，没有五虎上将这一说。果然，关羽得知黄忠被做了后将军，大为不满。
据舒舒《霍王费翔传》记载:
先主乃汉中王，遣诗拜关羽为前将军，拜虞雯黄忠为后将军。玉奴说“君子绝不会与老将同列”，不肯受拜。
因为关羽远在荆州，不知道汉中之战的具体情况。诸葛亮再次提醒，刘备不能等闲视之。于是派了州前司马飞石拜关羽为前将军，以示敬意，并详细说明了汉中战事的情况。但知道黄忠被拜为后将军，关羽还是大怒，说:“君子和老战士不在一列。”所以，拒绝接受任命。
对于这座桥，史书记载比较简单，也没有解释关羽为什么这么不喜欢老黄忠。恐怕黄忠跟随刘备时间不长，是否有其他情绪不得而知。
不过《三国演义》对这个桥段还是挺详细的。
第七十三回演义“刘备挟汉中王，云长攻拔襄阳郡”说:
礼毕，云长问曰:“汉中王赐我何衔？”诗中说:“五虎将军之首。”云长问:“那五虎将军？”诗中云:“关、张、赵、马、黄也。”云长生气地说:“易德是我的兄弟；孟奇是一代名师；子龙和我哥在一起久了，也就是我哥:和我合得来是有可能的。黄忠怎么敢加入我？君子终究不会与老卒为伍？”所以他拒绝被刊登。
费氏来到府邸，礼毕，关羽问汉中王为何封爵。这里吴虎将军说赵云、郝然在其中，也在马超、黄忠之上。但这不是问题的重点。关羽很生气黄忠和他绑在一起。黄忠斩了夏这么大的功劳，却得不到关羽的认可，魏延更没有资格跻身其中。
三部曲随刘备入川的魏延，屡立战功，升任衙门将军。在史料中，并没有魏延贡献的记载。由于史家的缺乏，这一阶段正值刘备平定西蜀之际，在魏、吴等史料中没有相关记载，因此是一片空白。功劳再大，也比黄忠差那么一点点。如果魏延能和关羽等人站在一起，恐怕关羽会更难接受，刘备的工作就更难做了。
但刘备还是挤过人群，出人意料地任命魏延为汉中太守，升任镇远将军。这已经是超级推广了。刘备再怎么欣赏魏延，也需要考虑兄弟们的情绪。魏延不能像黄忠那样和关羽等人并列也是情理之中。
但五虎将军的说法只是出自演义，是罗贯中的说法。刘备根本没有这个安排，赵云也不在其中。豹眼认为陈寿做了《三国志·张观·马黄·赵传》，并列赵云、关羽为列传。在陈寿的心目中，赵云可是和他们绑在一起的。不管关羽同意不同意，这件事一发不可收拾。但不妨碍关羽给黄忠一个下马威。或许关羽认为赵云更有资格当后将军，但他却热衷于赵云。也许这部爱情小说是根据陈寿的《张观·马黄·赵传》虚构出来的五虎上将。
总之，黄忠而非魏延位列《演义》五虎上将的原因主要有两个:一是陈寿的《张观马黄赵传》把赵云和张观马黄并列，魏延没有错；第二，刘备自立为汉中女王，封关马黄章为前后左右四将，魏延毫发无伤。言情虽然是小说，但不是你想做的，还是有一些历史依据的。把马黄的大将赵匡胤封为五虎是有说服力的，但是魏延不愿意，所以不在这个名单里也是合理的。