被誉为太极杨无敌的清代武术专家杨鲁禅，是否如其名？
和电视剧里一样，杨鲁禅的太极也是学的河南陈家沟的陈氏太极，但和电视剧里不一样的是，杨鲁禅并没有娶师傅的女儿。
而且，真正的杨璐婵，出身贫寒，在10岁的时候，被卖到河南陈陈家当佣人。当时，陈是当地的大户人家，他专门请了著名的武术家陈长兴来教儿子武术。
每次陈长兴教武术，杨鲁禅对他都是殷勤备至，同时对拳术一窥究竟。随着时间的推移，他有所收获。被陈长兴发现后，看出他是个人才。他没有责备他，而是大胆抛弃了自己的见解和江湖禁忌。和陈商量后，允许他和他一起学习太极拳。
但此时的杨鲁禅并没有正式拜陈长兴为师。他刚刚跟陈的儿子们学过武术。到杨鲁禅二十二岁时，陈长兴觉得杨鲁禅很有天赋，于是正式成为他的徒弟。此后，杨鲁禅一直跟着陈长兴当保镖，一边跟他学习太极拳。
八年后，杨鲁禅觉得自己已经练成了武功，于是告别了师傅，回到了家乡。结果他在家乡遇到挑战，往往输的远远多于赢的。于是，杨鲁禅再次回到陈家沟，继续跟师傅学太极。八年后，杨鲁禅觉得自己的武功已经炉火纯青，于是再次离开师傅，回到家乡。
当时杨鲁禅回到老家永年，直接在永宁市引起轰动。不仅是热爱武术的人，就连那些不常出门的老人和刚懂字的孩子都被传言杨老鲁是从河南学来的？太极传？，高超的技巧，人所不及，让你拥有千斤之力，只要他轻轻一划，你就能扔出十几尺远。
当时永宁城里有个官员的儿子叫吴玉祥。他比杨璐婵小十三岁。他不仅身体强壮，还喜欢一些枪棒武术，但他从未拜过真正的老师。所以当他听说杨鲁禅学太极回来了，就来找杨鲁禅学艺。结果两个人打了几局。杨鹿晗虽然能赢，但是赢的并不容易。
看到这里，杨鲁禅觉得自己还是没有学到太极拳的精髓，于是再次回到陈家沟，跟师傅学了四年太极拳，才真正把太极拳的精髓融会贯通。于是在公元1840年，40岁的杨鲁禅再次回到家乡永年，立坛教拳。因为他武功高，凡是挑战的人都是无敌的，村里的高手都是肃然起敬。
后来杨璐婵因为杀人惹上了官司，于是在朋友的推荐下偷偷来到北京。当时北京东安市场北边就有一家？田一顺？张思掌柜的咸菜园，叫胖子。这个泡菜园腌制的泡菜不对外销售，专供王宓使用。因此，张离很近，有钱有势，又叫咸菜张。
起初，杨璐婵是经朋友介绍来到酱园张家镇守之家的。后来在张四胖的推荐下，来到段王府教拳，并在京城旗营担任武术老师。由于杨鲁禅所教弟子多为八旗子弟，所以太极拳的社会地位和影响力非同一般。
但问题是红的人很多。随着杨鹿晗的名气越来越大，挑战他的人也越来越多，杨鹿晗也是来者不拒。久而久之，杨鹿晗因为每次和其他拳手在擂台上比试而被称为打遍京城？杨无敌？，出名。
其中，杨鲁禅最让人津津乐道的一场较量，就是与八卦掌祖师爷董海川的较量。这场比赛广为流传。很多人说他们像诸葛亮和司马懿，宇文泰和高欢，阿提乌斯和阿提拉，武田信玄和尚宾谦信。总之，他们在黑暗中比赛，但总是打成平手。
甚至在电视剧《太极宗师》里，有杨鲁禅和董海川打架的情节，还有两位内家拳高手在王宓打架，最后不分上下。但其实这只是民间故事。从保存下来的文献来看，杨鲁禅和董海川之间并没有实质性的公开竞争。
杨璐婵虽然认识董海川，但他们私下肯定会有一定程度的竞争，但自始至终都没有公开竞争。当然，不管怎么说，杨鲁禅和董海川是晚清最顶尖的武术大师，他们代表了八卦掌和太极拳这两个国内拳种的最高水平。