薛国的皇室血统。
黄帝生小儿子宇阳，封于任(任城，今济宁)，以任为氏。相传任氏在太提、冯氏之后，负责祭祀太提，并在任城节水居住。或者按照《山海经》的说法，任是帝君的后代，任是黄帝的直系子孙，是造车的轩辕的直系子孙。他自称是轩辕氏皇族，掌握了当时先进独特的造车技术，是深受中国尊崇的中国神祗。他盘踞在鲁西南的任城、薛城、巍山、苏北的徐州等地，世代被封，建立了许多任的国家，先有任，后有薛，* *有任十余国，史称。榆阳直系后裔奚仲发明了汽车，被称为“奚仲造车”。因为任是造车的皇族，任自称“轩辕”，习仲则称“皇帝”，的“车政”被封在薛(今山东滕州镇)，建立了薛氏。
奚仲的第十二个孙子，钟繇，是唐的左膀右臂，他把从桓(齐)城迁回薛的土地。商朝末年，钟繇后裔为任城，迁都至(今河南汝南东南)。周文王的父亲李稷娶了仁成的女儿太仁，并生下了一个神圣的人类之王。(《诗经·大明》:志忠之任，从商，来娶于周，娶于京。这是国王的季节，也是维德的旅行。泰仁有身，生此文。在伐周后，封其曾祖父(任成)为的后裔，将国恢复为薛，即春秋时曾与滕国“抗衡”的薛国。郭雪历经夏商周三代六十四代，战国中期为齐所灭。在灭亡后，后人要么继续使用祖先的姓氏“任”，要么以国家为姓氏“薛”，顾将成为任和薛的同一个出生地。薛人自称姓薛。《滕县志·薛》对此有详细的记载。
滕州市官桥市大康刘村石人族谱有十卷本，载有碑文《石人宗族略考》，曰:“考吾姓自黄帝始，黄帝幼子封于仁，故赐姓。《山海经》云:渔阳之后，有余浩，余浩生梁健，梁健生番禺，番禺生西仲，Xi中生纪广。番禺是船，西仲造车，船车出，有利交通。大禹掌管水利，让习仲作“车役大夫”，赐薛土地，自立为国。西仲十二孙坤，商汤左朝，唐灭，他写唐专利告诉天下天下太平。西钟葬于南山山顶，山名西公山，钟繇死于东山脚下，墓名为堆。钟繇之后，有一域而有一忠，而一代不失职，周文王失职。太仁，周文王锡伯昌的母亲，是志国姓任城的女儿。于是，吴王立任成为皇后，把国家还给了薛。后来，薛定侯、献公谷、项厚定、薛、薛博一先后屠戮薛。西仲把64世纪传给了后主(任)，(齐)灭亡了...该谱中有一幅薛国人姓氏的总图，记载了从西仲到末代君主侯红的帝王姓氏。
薛历史悠久，文献众多。
《官话四晋方言》记载:“黄帝有二十五子，十四子有姓，为姬、游、戚、姬、腾、贞、仁、浔、诺、夷、夷十二姓。任姓，轩辕黄帝之后，掌握了当时独有的先进造车技术，负责战车的制造，受到夏、商、周三代帝王的推崇，历代封侯，是轩辕氏皇族的名门。
《左传》二十一年，公曰:“为仆，宿，言事，为风氏，真为崇太平，乐于助人。”说，任，乃复太医，冯也，负责祭祭太医。任国也是一个冯姓古国，泰体和孝体都活跃在任和选附近。任，选的都是殷商一族的盟友。任氏与殷商王室有血缘关系，太提、小提都居住在任城。仁(济宁)和颜(曲阜)是殷商迁都前的政治中心。
《道史》载:薛先祖出自黄帝，“最少，封他为氏”。《山海经》说:“渔阳之后，有余浩，余浩生梁音，梁音生番禺。是舟之始，番禺生西仲。”
《左传·定公元》:“薛载曰:薛之帝祖西仲，居薛，以为夏车正。」
宋代《同治宗谱》:“薛姓任，黄帝幼子颛任，故以为其姓。第十二世孙奚仲，名夏车政，于，名。西仲迁邳。十二世，唐左相，归薛。在旧云国，薛县，但现在徐州有薛城，在藤县东南五里。我的官员和我的祖先都是钟钟的敌人。孙月成，第七个祖先，移民到知止，更是如此。雌性泰仁生下了周文王。到吴王尚可时，他改名为侯雪。隐居十一年，滕与薛争雄，称帝。侯雪拒绝服从，成为一名学者。奉献始于诸侯联盟。杜:小国无纪，天下无止境。但是唐朝的世系被楚国破坏了，从万到闽侯洪。在21世纪，它被传到了世代相传，他的话无人知晓。他只有自己的家谱，所以他没有足够的信仰。而今天，那些被杜甫惩戒，天下不容低人一等的人，从钟繇开始就是诸侯，从六十四年到闽侯洪活了三代，都被齐灭了。」