立体几何空间的直角坐标系是谁发明的?

平面直角坐标系是笛卡尔提出的,后来发展为解析几何。英国人沃利斯、法国人费马和瑞士人约翰·伯努利首先引入了负坐标系。“坐标”一词是德国人莱布尼茨发明的,牛顿第一次使用极坐标,法国人范斯库顿第一次讨论平面斜坐标系之间的互换关系。