谁发明了火车？

1804年2月，英国工程师理查德·特里维希克在仔细研究瓦特蒸汽机的基础上，设计制造了世界上第一辆实用的轮轨蒸汽机车。因此，理查德·特里维希克成为将詹姆士·瓦特的蒸汽机技术应用于铁路牵引动力的第一人。理查德·特里维希克设计制造的蒸汽机车在结构上具有早期蒸汽机车的雏形。

燃料加热锅炉里的水产生蒸汽，蒸汽带动汽缸里的活塞运动。活塞通过与活塞杆相连的带滑动十字头的摇杆带动大飞轮快速转动，再通过大飞轮上的齿轮传动装置带动机车车轮运转，从而使机车启动。他的发明被称为世界交通史上的开创性发明。

列车发展史介绍；

1，蒸汽机车

1781火车的先驱乔治·斯蒂芬森出生在一个英国矿工家庭。直到18，他还是个文盲。他不顾别人的嘲笑，和七八岁的孩子坐在教室里学习。1810年开始制造蒸汽机车。

2.电气机车

1879年，德国西门子电气公司研制出第一台电力机车，重约954公斤，只在一次柏林贸易展览会上做过一次表演。1903 10 10月27日，由西门子和通用电气公司共同研制的第一台实用电力机车投入使用。

3.柴油机车

1894年，德国研制成功第一台汽油内燃机车。应用于铁路运输，开启了内燃机车的新纪元。但这种机车烧汽油，太贵，难以普及。

以上内容参考:百度百科-理查德·特里维希克