请告诉我清朝的历史背景。

清朝(1644至1912)是中国历史上最后一个统一的封建王朝，分十帝，享国268年。

1616年，建州女真部首领努尔哈赤建立后金王朝。1636年，皇太极改国名为大庆。1644年，大顺攻陷明朝首都北京，驻守山海关的明朝将领吴三桂降清。洛基战争后，摄政王多尔衮率清军入关，顺治皇帝同年迁都北京。从此，清朝取代明朝成为国家统治者。政治上，满洲第一拜，圈地充能，剃发更衣，移海，文字狱等。大顺、大西、南明政权被军事平定，并在20年内逐步控制了全国。

康雍三朝鼎立，统一的多民族国家得到巩固，封建专制达到顶峰。中后期由于政治僵化、文化专制、闭关锁国、思想禁锢、科技停滞等因素，逐渐落后于西方。