双截棍是什么时候发明的？
冲绳岛
这些来自中国的移民定居在一个叫做久米村的城市。他们掌握多种武术，其中一种是武器的使用，他们称之为“双节棍”。日本人对这种武术非常感兴趣，许多日本人去久米村市学习这种吸引人的防身术。后来双截棍的技术被日本改良，以适合他们自己的武术特点，同时也改变了双截棍的名称。
日本人称之为双截棍。他们还改变了双节棍的形状——中国设计的双节棍由两根圆棒和一根铁链组成，而日本的双节棍由两根八角棒和一根绳子组成，这种形状有几种不同的类型。
从1970到1974，欧洲掀起了一股李小龙功夫电影热潮。传说中的功夫英雄李小龙在他的电影中使用了这种精致的武器——双截棍。
李小龙
有了双截棍，李小龙就像一台无敌的机器，这种武器的威力前所未闻。李小龙的电影在几乎所有欧洲国家都非常成功，体育俱乐部也渴望学习东方武术，尤其是双截棍。
双截棍的流行也带来了它的弊端。人们经常用双节棍在街上打架，甚至有人犯罪。孩子们也认为拿着双截棍很酷，尽管他们不知道如何使用双截棍。很快，这种东方手持武器就被大众认为是一种“杀人棍”，这是一个完全错误的定义，因为这种武器是用来战斗的，当然不仅仅是杀人。遗憾的是，这种误解今天依然存在。
荷兰政府调查过双截棍的起源和历史，但当时荷兰武术联盟(由柔道、空手道和跆拳道组成)提出了一个错误的观点:双截棍是一种攻击性武器。所以荷兰人不承认双节棍是东方武术。双节棍被法律禁止，沦为棍棒、刀等劣等武器。那时候练双截棍是不可能的，即使是认真学空手道的人(其实双截棍是空手道的传统武器)。
幸运的是，自从来自Amstelveen的Milco Lambrecht赢得了Zendokan杂志举办的大型骑士武术比赛后，情况发生了变化——因为双截棍技术是Milco Lambrecht获胜的主要因素。此后，专门练习双截棍的组织纷纷成立。Milco Lambrecht从全国各地招募了几个双节棍高手，研究如何举办双节棍比赛。很快，大家有了一个想法:发展一个官方独立的双节棍运动。
1985年，Lambrecht先生发明了一种塑料泡沫双节棍，被称为“安全双节棍”。有了这种安全双节棍，才有可能组织双节棍比赛。特殊的衣服，头盔，竞赛规则，毕业标准也有了，双截棍终于出现了。
部分是因为评论员ohn Haanen的支持，双截棍运动发展得相当快。各地培训双节棍教练、组织武术比赛如火如荼。1987荷兰双截棍基地(SNN)成立。这个组织在1990被NSF认可，同意加入东方武术联盟(FOG)。
黄黑色的安全双节棍是SNN唯一允许的双节棍，其他双节棍都是被禁止的。SNN的安全双节棍也是唯一被司法组织和检察机关认可的双节棍。
双截棍运动始于1984，现在已经被社会公认为一种武术，双截棍不再是街头罪犯使用的攻击性武器。1996年，世界双节棍协会(WNA)终于成立，全世界12个国家加入了这个组织。
注:本人英语水平非常有限，文章中有很多专门术语，翻译可能不太准确。翻译基本上是根据原文翻译的，有点生硬，所以笑了。
第二，中国说。
下面是马明达的一篇文章，我认为很有根据。
从“连枷棍”到“二节棍”小时候，连枷棍曾经是武术中常见的器械，现在已经没有了，早已从正式的“竞技武术”中消失。记得上世纪80年代初，在兰州的一场业余武术表演中，永登县农民李明贤练习了一套连枷棍。那时候已经是很稀有的乐器了。李炼练的是长柄连枷，身手不错。连枷叮当作响，粉碎了，引起了人们的注意。当时有人问我主持表演的是谁:“连枷不是农具吗？怎么就成了武功器械了？”为了回答这个问题，我曾经在《甘肃日报》上写过一篇短文，简单介绍了一下连枷的历史，告诉读者，古代很多兵器都是由农具改造而成的，连枷棍就是这类兵器的典型。在经历了几十年武术一统武林的官方规定后，传统武术的许多珍贵内容已经逐渐消失。虽然偶尔还能看到一些，但不可避免的走样了，变成了“跳舞”。前不久问了一个熟悉西北民间武术的朋友，问武术很兴盛的甘肃农村还有没有连枷练。不知道，好多年没见了。其实，连枷棍是一种历史悠久、文化内涵丰富的武术器械，不仅值得保存，而且值得深入研究。
南宋学者关注，清代学者赵翼关注，我们提供了一些追索途径。作为脱粒小麦的农业工具，连枷在中国出现很早，至少在春秋时期就有了。管仲在《国语·齐豫》卷六中对齐桓公说:“让夫妻农聚于州，观其四时，有权存其用，雷、蹲、蹲。”赵薇《三国志注》曰:“枷也刷，所以草也打。”《韩曙》卷100《王莽传》云:“西载之，北载之。”唐代《石鼓笔记》说:“闻佛时，管粮之人，亦称贾立安。”可见“贾立安”这个名字在唐朝之前就出现了。在唐代，这种农具被军事家用作守城的武器。杜佑曾在《通典》(卷152)《吴冰守拒法》中提到其守城作用:“连枷，似五谷连枷，击女墙外之敌。”这简单的十几个字告诉我们，作为武器的连枷并不是直接取自农具，而是特制的，看起来像连枷，但必须比农夫的连枷更重更结实，否则就没有足够的杀伤力。
宋朝是一个流行使用连枷的朝代，连枷不仅用于防御城市，也成为马背上非常重要的武器。先说守城。《吴姚，守城前情提要》载:“如果登船的人越来越多，你会被人用狼牙打；当你的手爬城时，用连枷棒打它。”南宋初，八股根据自己的亲身经历写了一本书《守城》。在第三卷《保卫德安皇宫》中，他写道:“城中百姓以砖石拒退，连棍矛弩也拒退。”“连枷棍”应该是“连枷棍”的异名。从以上两个例子不难看出，宋代是用连枷来守城的，这是从唐代延续下来的。它的主要作用是对付已经爬上城头的敌兵——利用连枷的结构特点攻击暴露在垛下的敌人的手和头。
骑兵使用的连枷属于矮兵，有的是铁打的。正如南宋人小心翼翼地说的，“用铁做短兵也是有益的。”有些是木制的，外面包着铁皮，或者用铁箍。《武经总纲》有其图式，其中也有一段说:“铁链夹棒，本自西戎，即用。敌军汉之步兵，似农夫打麦之连枷，饰以铁，利于从上击之，故汉兵善用之。”所谓“西戎”，应该是指与北宋长期对峙的西夏。唐末五代以来，北方和西北少数民族，如契丹、女真、西夏等，除了使用铁链椎、铁链条外，还喜欢使用铁打兵器，如铁鞭、铁剑、铁锥等。这当然与少数民族擅长骑战有关。少数民族充分利用奔马的冲击力，发挥高超的骑术，用重武器攻击身穿优质铠甲的汉军，尤其是“从上面攻击步兵”，是一种技术优势。这也是为什么南宋初出现了“金国敲棒，中国有冠”这句著名的笑话。长期与少数民族斗争的宋军不能不注意到彼此的优势和劣势。所以大力发展骑兵，采用即打即中的武器，是宋代军事装备的一个显著特点。“铁链夹杆”理论应用于“西戎”就是一个很好的例子。连枷，汉族人用来作为守城的武器，被少数民族改造利用，后流传到汉族土地上，被中原王朝所采用。此外，汉兵善用兵器的传播过程生动地反映了多民族文化交流对中国古代武术体系的形成和发展起到了非常重要的作用。
《武要》是北宋官方的军事典籍，其中所载武器是北宋军队的基本装备。可见，铁链钳也是宋军中的常规武器之一，古代军事武器一般都是由政府生产管理，有一定的生产标准和严格的制度。北宋元年(1041)，名将韩琦曾为马背上的士兵制定了多种重量规格和武学考核办法，其中规定:“铁鞭、铁滑、棍棒、双剑、斧、连枷同法，各重十斤等，但真正强壮者，取其左右。”马上连枷和铁鞭、铁剑一样，应该是单双，这一点在《吴京通论》中没有体现，但可以从宋代常见的双鞭、双剑、双剑中推断出来，也可以从清代的双联枷棍中得到印证。两个连枷系统重十斤，一个条约重五斤。宋代的体重标准略高于现代，五斤大约是现在的六斤。应该说这个分量很适中。虽然一些膂力超群的人使用的武器大大超过了这个重量标准，但这毕竟是极个别的现象，并不具有普遍性。