汽艇的飞艇。
飞艇按其结构可分为软式、半硬式和硬式。
(1)柔性飞艇的船体由一个主气囊和前后气囊组成(图1)。安全气囊不仅要求密封，而且要有相当的强度来承受一定的压力。安全气囊装有安全阀，当压力超过规定值时可以自动放气，保证安全气囊不会爆裂。主气囊充有浮动气体，副气囊充有空气。副气囊的作用是在不排出主气囊内气体的情况下，使主气囊内外的压差保持恒定值。当飞艇爬升高度较高，外部大气压力降低时，副气囊放气使主气囊容积增大，从而维持主气囊原有的内外压差。当外界大气压力增大时，副气囊充气使其膨胀，从而压缩主气囊的体积，保持主气囊的压力略高于外界大气压力。浮力中心的位置也可以通过设置前后气囊来调节。仅后部气囊充气时，重心后移，飞艇产生抬头力矩；反之，则产生弯矩。
(2)半刚性飞艇的气囊结构与软式飞艇相似，但在气囊下部增加了刚性龙骨架，形成半刚性飞艇的船体。
(3)刚性飞艇的船体由刚性骨架罩布或薄铝皮制成(图12-5)。整个船体不是密封的，主要起到保持流线型和连接各部分的作用。船体内部被隔板架分割成许多小气室，每个小气室里都装有一个密封的气囊，气囊内充有比空气轻的气体。当在地面上时，安全气囊不能完全给气室充气。随着飞行高度的增加，外界大气压力降低，气囊内的气体相应膨胀。当它达到规定的高度时，安全气囊刚好充满气室。许多小气囊可以提高飞艇的抗损伤能力和安全性。一些小气囊损坏，整个飞艇的浮力不会完全丧失。
第一艘飞艇是法国人h .吉法尔在1852年制造的。1900年，德国齐柏林公司开始制造大型刚性飞艇。第一次世界大战期间，它多次使用飞艇进行远程轰炸。
充氢的飞艇容易出事故，而且由于上世纪三四十年代飞机的大发展，飞艇已经不生产了。然而，与飞机相比，飞艇有许多优点。噪音低，油耗低，空气污染轻，运载能力大，可以垂直起降，悬浮在空中。因此，在20世纪70年代，一些国家提出了制造充氦飞艇的想法，并逐渐实现。未来，飞艇将在勘探、运输、救灾、海洋研究、通信和广播等领域有广阔的应用前景。
近十年来，我国先后研制了热气飞艇、充氢试验艇、充氢遥控飞艇和浮4(FK4)载人实用飞艇。其中，中国航空飞艇发展集团研制的FK4飞艇采用氦气作为浮力气体，密封舱采用自主研发的叠层复合材料，并配有螺距偏转正负90度的螺旋桨，填补了国内充氦实用飞艇的空白。