为什么英国历史上很少有贵族篡位？

这很正常。

欧洲在中世纪的时候，情况和现在完全不一样，很像我们的春秋时代——国家的概念不是很清晰。比如一个国王把他的公主嫁给了另一个国王，也许他会把他的一个省作为嫁妆送给对方。当女王嫁给国王时，这两个国家将合并成一个国家。一个国王死了，只有一个女儿在外国当皇后，也许吧。

在欧洲王室历史上，他们经常出于政治目的从事这些乱七八糟的婚姻、继承和收养...

这样一来，就会出现一些奇怪的现象。比如一战期间，比利时国王既是英国国王的叔叔，也是德国国王的叔叔。德国入侵比利时，英国愤怒了——你怎么能打我叔叔？

再比如，欧洲曾经有一个著名的王室，叫做哈布斯堡家族。正是通过这些七扯八扯的联姻和传承，在大航海时代几乎控制了除法英之外的整个西欧。“菲律宾”是西班牙殖民者根据西班牙王储菲利普的名字取的，当时的西班牙王室是哈布斯堡家族。后来菲利普即位，除了西班牙之外，还从各路大姨妈手中继承了荷兰和比利时。

还有一个更传奇的故事——苏格兰玛丽女王的故事，太长了，打不起来。皇后的身世很复杂。她的父亲是苏格兰国王，母亲是法国贵族，表妹是英国“血腥玛丽”女王，她是法国王后，儿子是后来的英国国王詹姆斯一世...

总之，中世纪的欧洲不能以“国家”来划分，一般以“家族”来划分。只有抓住这一点，才能习惯欧洲各国奇怪的继承关系。