苏颂发明了什么？

苏颂是中世纪开封水道仪器平台的设计工程师，设计了世界上早期的擒纵器。擒纵器是公元725年佛教高僧一行和梁灵赞发明的，但应用于环球乐器机械，苏颂是第一人。

天文台的顶部由九块可移动的屋顶板覆盖，这是现代天文台可移动穹顶的“祖先”。其“浑象”昼夜自动匀速自转一周，是现代旋转钟(天文台的跟踪机构)的“始祖”。

它的木质宝石设施是在水力驱动的复杂齿轮系统的带动下自动实现的。其中“天恒”(擒纵器)是现代钟表的关键部分，具有天文钟的雏形。

从1094到1096，苏松写了三册《新仪器与影像精要》，详细介绍了水运仪器摄影平台的设计和使用。书中有63种附图，其中星图记录了1434颗恒星。

苏颂设计的原始水运工具，在靖康之乱后被废弃销毁。宋高宗穿越南方后，他想复制它。苏颂的儿子谢肃呈上了苏颂的遗书，但没人能看懂。谢肃本人不理解它，所以他不能复制它。直到1958，历史学家王振铎才成功复原。

扩展数据:

在蓟县大学管理的基础上，苏颂与张玉玺、林逋等同时代的药理学家一起，增补了《嘉佑本草补注》一书，校订出版了《备急方》和《神农本草》，并在此基础上编纂了《本草图说》二十一卷。

《本草图经》是一部药物学名著，是宋代最完善、最科学的医学著作。该书继承了中国一千多年的古代医学遗产，补充了自己的研究经验和发现，绘制了大量的药物图形，并用文字进行了解释。

准确记录了产地、形态、性质、用途、采集季节、炼制方法、鉴别方法及配伍、禁忌等。各种药物，配有插图和图片，使用准确方便，这开了明代著名医学家李时珍《本草纲目》的先河。

可惜封建统治阶级不重视科技发明，使得这部巨著消失在苏颂身后，其内容只能散见于后人的《本草》中。其中李时珍的《本草纲目》做了很多保留和参考，但未能见其全貌。

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