历史问题指出了在中国古代一千四百年的历史中，是什么因素制约了君权。

明朝:废丞相，分权六部，废省，设三部，设内阁大学士为顾问。

清朝:设立内阁大学士、南书房，再设立军部，传达皇帝旨意，在地方实行总督府制度。