羚羊峡谷的历史
明朝以前，纤道散乱不规则，行走不便。明朝十三年(1448)，高要县令陆举路过这里，体会到了纤工的艰辛。于是他开始在霞山的冷坑里造桥，方便行人和船只上去。直到明朝万历十年(1582)才开凿石路，称为“霞山旱路”。明万历三十九年，高要县人陈奕龙集资重修，建成桥梁13座，下禄路真正成为通途，是西江古栈道较为完整的雏形。清嘉庆二年(1799)，高要县令裴圣庆再次修缮，修建了19座桥梁，使栈道更加完整。
据说羚羊峡北岸有一个洞，曾建有“夏玲古寺”。因为它位于羚羊峡，所以被命名为峡山寺。这座古寺建于梁潇时期(公元502-577年)，在唐代很有名。这里曾是肇庆的佛教胜地。唐代著名诗人沈荃、杨恒，以及以“山雨欲来风满楼”著称的许浑，都有关于霞山寺的诗词。唐代以前，羚羊峡有许多猿猴，在诗人的作品中留下了许多关于猿猴在三峡哭泣的文章，但宋代以后，没有发现猿猴哭泣的记载。霞山寺曾是明清时期肇庆八景之一。可惜的是，这座古庙在近代被破坏了，今天只剩下废墟。
山里的页岩是制作端砚的石头。山上有许多历史遗迹，如峡山寺、桂岩古洞、清风亭、摩崖石刻、裴公十九桥、峡山干路、涵碧楼、桂园史静、花冢葬、富博公子画廊、龙门洞、古炮台等。再加上霞山的自然风光，在唐宋时期就已享有盛名，成为文人骚客流连之地。因此，留下了大量的诗歌和文学作品。唐代裴的名作《传》写的就是霞山寺和鬼斧神工古洞的传奇故事。“夏玲归凡”也曾被历代评为八景之一。
羚羊峡位于西江下游，由北起北陵山，南至柯蓝山的西江河水切割而成。它从西南走向东北，从西南的羚羊山到东北的侯莉，全长7.5公里。传说仙人鞭羊到广州，途经此处，一只羊看到这里的美景，不愿离去而得名。
羚羊峡的景观在隋代就已经被人们所认识。自唐宋以来，沈全起、宋、、李咏、张九龄、、许浑、俞靖、周敦颐、郭、米芾、陈、李纲、葛长庚、李等名人都曾在此游览，并撰写了许多名篇。杨恒称赞灵山的景色是“攻坚克难”，而沈全启则具体描述为“黄易骄纵练兵，野鸡戏舞频，猿斗嬉戏，老虎漫游山林，山鹰低飞，白鹭在山川上齐飞”。《唐史裴李传》中孙克(元始)的故事就发生在这里。从隋朝到清朝，在不到8公里的羚羊峡内，有历史遗迹，有峡山寺、凌华寺、龙华寺、文殊青寺、天后宫、娘娘庙、太监寺、镇西寺、富博公子寺等。
羚羊峡在唐代被定为段曦的一大胜景。明代以后，肇庆八景有夏玲归凡、燕竹清风。现存景观有仙人猿古洞、虎入出山、夫归石之石、灵山炮台、墨坑遗址、海军徐帮虎抗战阵亡将士纪念碑、峡山旱路、清风阁摩崖石刻等。