机械传动的发展历史是怎样的？
机械传动机构可以改变动力提供的运动方式、方向或速度，被人们有目的地使用。中国古代的传动机构种类繁多，应用广泛。除此之外，如地动仪、鼓风机等，都是机械传动机制的产物。在中国古代，传动机构主要有齿轮传动、绳索传动和链条传动。
1，齿轮传动。其出现时间不迟于西汉。西汉的南导车，记忆中的鼓车，东汉张衡发明的液压天文仪器，都使用了相当复杂的齿轮传动系统。这些齿轮只是用来传递运动，对强度要求不高。至于生产中使用的齿轮，要传递大的动力，一般力大，强度要求高。古代利用畜力、水力、风力进行提水、粮食加工时，都使用这种齿轮。比如翻车，必须应用一级齿轮传动机构来改变运动的朝向和传递，以满足翻车的工作要求。
2.链传动。在中国古代很早就出现了。商代的马具有青铜链，其他青铜器和玉器也用链作为装饰。Xi安出土的秦代铜车马上有精美的金属链。但这不是链传动。作为权力传递链，出现在东汉时期。东汉毕兰率先发明翻车引水。根据其工作原理和运动关系，可以认为是链传动。一辆翻车机的上下链轮是驱动和被驱动的，缠绕在车轮上的翻板就是传动链，也是作为提水的工件。所以翻车是链传动的特例。到了宋代，一种“梯子”出现在苏造的水运仪台上，其实就是一种链杆。下横轴通过“梯子”带动上横轴，从而形成真正的链传动。
3、绳驱动。这是一种利用摩擦的传动方式。西汉时，井盐产于四川。凿井提水时，用牛带动大绳滑轮，把缠绕在滑轮上的绳子收起来，以改善凿井工具、卤水等。手动纺车出现在西汉，是典型的绳带传动。在西汉画像石上，有几张手动纺车的图片，可以清晰地看到:大绳轮主动通过绳索带动锭子，用手转动一次锭子，锭子转动几十次，效率很高。将来三锭五锭的纺车效率会更高。元代的水上纺车也是用绳子带动的。东汉时期，冶金手工业有一项重要发明“水排”，用于鼓风。这种绳带传动的工作原理是:利用水力带动水平水轮转动，水轮轴上安装一个大绳轮，由绳带带动小绳轮，小绳轮轴上端的曲柄随之转动，通过连杆带动鼓风机吹风。这种排气鼓风很有效，可以相当于几百匹马。它的出现标志着我国已经出现了东汉时期发展起来的机械，因此意义重大。