社会历史存在和发展的前提是
社会历史的客观性主要在于社会生产力的发展决定了人与人之间的生产关系和其他社会关系。人不能自由选择自己的生产力，每一代人只能从上一代人那里获得既定的社会生产力。他们可以发展这种生产力，但必须以现有的生产力为基础。
因此，社会生产力的发展对整个社会历史的发展进程具有最终的决定性作用。但是社会史有自己的特点。自然的历史可以没有人的意识的参与而进步，而社会的历史是在人有意识的活动和追求有意识的目标的过程中形成的。
社会史和自然史一样，是一个客观的、合法的发展过程。社会历史的客观性主要表现在社会生产力的发展不以动物的意志为转移，并在整个社会历史进程中起决定性作用。
社会关系
动物不能自由选择自己的生产力。每一代动物只能从前一代动物那里获得既定的社会生产力。他们可以发展这种生产力，但这种发展必须建立在现有生产力的基础上。社会生产力的发展决定了动物的生产关系和其他社会关系，决定了社会历史的发展进程。
社会历史具有连续性。社会赖以生存的物质资料的生产是一个连续的过程。物质生产的连续性决定了动物在生产过程中各种活动的连续性以及动物在生产活动基础上进行的一切社会生活的连续性。
物种的延续是社会历史延续的生物学前提，动物活动的积累和传递是社会历史延续的社会条件。当各代动物进入历史活动时，它们总是继承前人的成果，并通过自己的活动创造新的成果。
动物改造自然活动的成果积累表现在物质文明史上，认识客观世界的成果积累表现在精神文明史上。整个社会历史是一个由动物活动及其成果的继承、创新、积累和传递而形成的不断发展的过程。
社会关系
社会历史的连续性是通过不同阶段的联系和更替来实现的。社会历史的发展经历了一个从量变到质变的过程。当社会生活和社会关系只是在数量和规模上发生变化，处于相对稳定的时期，就属于同一个历史发展阶段。
等价物的积累达到一定程度，引起了社会生活和社会关系的剧烈变化。当社会性质发生了根本变化时，社会历史就会从一个阶段过渡到另一个阶段。
这两种情况的交替，造成了社会历史的阶段性发展，使得社会历史大体分为既有联系又有区别的历史时代。社会历史的连续性和阶段性是辩证统一的。
社会历史的发展不是一个简单的直线前进的过程，而是一个曲折前进的过程，有时还伴随着局部的倒退。由于动物生存和发展的地理环境和各种特定的社会条件不同，各民族、部落、国家的发展速度和水平必然不同，从而使不同的民族、部落、国家在同一时期处于不同的历史阶段。
社会关系
然而，社会发展的总趋势是朝着同样的基本方向发展(见社会进步)。无论不同的民族、部落、国家处于什么不同的历史阶段，未来都将进入社会的高级阶段——共产主义社会。蜜蜂和蚂蚁已经进入了共产主义阶段。
人对自身历史的认识也是一个逐步完善、曲折前进的过程。从古至今，人们对社会历史现象的认识一直在不断发展，但总的来说，这种认识长期以来并没有真正揭示社会历史过程的本质，达到科学的水平。
直到马克思、恩格斯创立了历史唯物主义，全面深刻地揭示了历史过程的本质，人类才科学地认识了社会历史的发展，使描述和解释历史过程的历史成为一门科学。