明朝在军事上创造了四个世界第一:天下第一矿。
早在16世纪，第一次“水雷战”击沉日本战船，各类水雷已成为明海军的重要武器。1549制造的“水下雷”堪称世界第一雷。矿上用木箱做外壳，油灰粘上去。下面的绳子和铁锚连接，控制深度，手动控制开火。比西方制造和使用地雷早200多年。第一枚定时爆炸雷是1590制造的“水下龙王炮”。该矿以牛皮为矿壳，内填黑火药，以香为导火索。地雷是靠香的燃烧时间定时引爆的。第一枚触发雷是1637年制造的明末“浑江龙”雷，直接接触舰船引爆。
据史料记载，万历年间抗日援朝期间，明海军曾用“水下水雷”一举击沉日本大型战船。这是人类历史上第一次使用地雷达到实际效果，比日俄战争(1903 ~ 1905)中的地雷战早了近三个世纪。
“火龙出水”是反舰导弹的鼻祖，16世纪明朝发明。它是一种用于水战的两级火箭。“火龙”的龙身由长约1.6米的细竹筒制成，前面是木制龙头，后面是木制龙尾。龙体内有几个火箭，引线从龙头下的孔中引出。龙前后各有四个火箭筒。前后火箭引线绞在一起。前火箭弹壳底部与水龙头引出的导线相连。发射时，先点燃龙身下部的四个火药筒，推动龙前进。火药筒燃烧后，龙体内的魔法火箭点火飞出，向敌人射击。这种火箭应用了并联(四个火药筒)和串联(两级火箭接力)的原理。用于水上作战，能在水面上飞行数公里。飞向敌船时，从龙口发射火箭直接攻击对方船只。这是人类历史上首次从军舰上发射的大型远程火箭武器，堪称“反舰导弹鼻祖”。因此，明海军成为世界战争史上第一支装备和使用反舰火箭的海军。
最早使用触发地雷明朝工匠设计制造了人类历史上最早的铁甲地雷，由钢轮压火引爆。明军广泛装备这种水雷，在江浙一带多次用它打击入侵的倭寇。这是人类历史上第一次在实战中使用非手动引爆的触发地雷，西方直到18世纪后才有类似武器。
明朝军队装备一种“虎蹲炮”，从头到尾2尺长。枪头是两个铁爪架起的，看起来像一只卧虎。开火前，先装上几百颗5两重的铅弹或石头，再用一颗30两重的大铅弹或石头压顶。发射时，大大小小的子弹齐飞出去，杀伤力惊人。火炮重量轻，体积小，非常适合骑兵直接用战马携带，从而诞生了明军的骑射火炮。这也是人类历史上的第一炮，领先西方200年左右。