自行车的历史是怎样的？

1886年，英国机械工程师stahly设计了一款新的自行车款式，装上前叉和刹车，前后轮大小相同，以保持平衡。他用钢管做了一个菱形框架，第一次使用了橡胶轮子。

斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改造了许多生产自行车零件的机床，为自行车的大量生产和普及开辟了广阔的道路，因此被后人称为“自行车之父”。

他设计的自行车模型和现在的自行车基本一样。1887年，英国劳森完成了链传动自行车的设计。同年，英国人邓洛普开发出充气轮胎。此后，自行车技术也被商业化、量产并投入市场。

扩展数据:

清朝

清同治七年(1868)，11年六月，上海首次从欧洲运来几辆自行车，是人们坐在车里踮着脚尖引着走的娱乐交通工具。

同治十三年(1874)，法国人米拉从日本运人力车到上海。这种人力车被称为“东方人力车”，因其黄色而成为一种交通工具。随后，上海兴起了人力车的修理、租赁和买卖。

光绪十年(1884)，中国出版了《申江风光》，其中首次记载了中国开始骑自行车:“一个人如果踩在天平上，也是用前后轮绑着，像苍蝇一样转，就可以不费力气地行走。

不是只有一个人看到，而是很多人遇到。“那时候自行车很少，骑自行车的都是金发碧眼的外国人。从自行车发展史来看，自行车也是当时欧洲的首创。仅仅几年后，自行车就传入中国，可见其传入速度之快。

清光绪十一年(1885)后，法国怡和、禅臣、利康等洋行将自行车及零部件列为“五金杂货”，进口上海。到19年底，他们在上海有了广阔的市场。

1897年，中国开始从英国进口自行车；光绪二十三年，原本摆摊修理马车和人力车的学生，选择了南京路604号(今南京东路)，开办了同昌车行，经营自行车和零配件。

光绪二十六年，上海有惠民、曹顺泰等六七家车行，出售人力车、马车和自行车零配件，以供出售和修理。