世界上第一台工业机器人是什么时候诞生的？

机器人的历史并不长，机器人的历史真正开始于1959年美国的恩格尔伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人。恩格尔伯格大学学的是伺服理论，是研究运动机构如何更好地跟踪控制信号的理论。德瓦尔在1946年发明了一个系统，可以“重复”记录下的机器动作。1954年，德瓦尔获得可编程机械手专利。这种机械手按照程序工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性。恩格尔伯格和德瓦尔都在研究机器人，认为汽车行业最适合用机器人工作，因为它用重型机器工作，生产流程相对固定。1959年，恩格尔伯格和德瓦尔合作生产了第一台工业机器人。成为世界上第一个真正实用的工业机器人。此后，恩格尔伯格和德瓦尔成立了“Unimason”公司，并设立了世界上第一家机器人制造工厂。第一批工业机器人被称为“Unimet”，意思是“通用自动化”。因此，他们被称为机器人之父。1962年，美国的机械和铸造公司也生产工业机器人，被称为“沃尔·萨特兰”，意为“万能移动”。“Unimet”和“WalSatran”成为世界上最早的工业机器人，至今仍在使用。

百年来发展的机器人大致经历了三个成长阶段，也就是三次。第一代是简单的个体机器人，第二代是群体劳动机器人，第三代是类似人类的智能机器人。它未来的发展方向是有意识，会思考，能与人对话。第一代机器人属于教学复制型，第二代具有感知能力，第三代机器人是智能机器人，不仅具有感知能力，还具有独立判断和行动的能力。恩格尔伯格和德瓦尔制造的工业机器人是第一代机器人，属于示教再现型，即人们手持机械手，重新做应该完成的任务，或者人们用“示教控制箱”发出指令，使机器人的机械臂运动，一步步完成它应该完成的动作。

第一代机器人

70年代，第二代机器人开始大发展，第二代机器人应用于外部环境，开始普及。第三代机器人是智能机器人。它不仅具有感觉的能力，还具有独立判断和行动的能力，具有记忆、推理和决策的能力，因此可以完成更复杂的动作。中央计算机控制手臂和行走装置，使机器人的双手完成作业，双脚可以移动，机器人可以用自然语言与人对话。当智能机器人出现故障时，可以通过自诊断装置对故障部位进行自诊断和自我修复。如今，智能机器人的应用范围已经大大扩展。除了工农业生产，机器人已经应用到各行各业，机器人已经具备了人类的特征。机器人朝着智能化、拟人化的方向发展是没有止境的。

机器人是可以代替人类自动工作的机器，尽管它们可能看起来不像人类，也不以人类的方式操作。后来，美国著名科普作家艾萨克·阿西莫夫为机器人提出了三大原则，即“机器人三定律”:第一定律——机器人不得伤害人，或者让人受到伤害而无所作为；第二定律——机器人应该服从所有人类的命令，除非这些命令与第一定律相冲突；第三定律——机器人必须保护自身安全，但不得与第一、第二定律相抵触。这些“法律”构成了管理机器人行为的道德标准。机器人必须按照人类的指令行动，为人类的生产生活服务。

根据机器人的用途，可以分为军用机器人和民用机器人两大类。