渤海的历史起源

汉元时期，杨府等人渡过渤海讨伐朝鲜。

三国时期，孙权为了让辽东和公孙渊交好，派周贺渡海。

隋开帝十七年，伐朝鲜，使周罗边从东莱分出，取平壤。大业七年，高丽被伐，来乎尔也从东莱出海取平壤。

唐贞观十八年征韩，使西恩在莱州、辽东享海。二十一年，牛金达等人从莱州被遣回攻韩。咸庆五年，苏伐百济，成山助海。开元二十年，渤海大武将派大将，海贼寇登州，杀魏军，刺史。

宋二年，女真从邓州漂洋过海来到。和元年，马正从这条路被派去使女真，约好攻打辽，导致宋朝大乱。