古代旅行的主要方式有哪些？
早在约50万至654.38+0.7万年前，元谋人、蓝田人、北京人等原始人就生活在东亚这片古老的土地上。我们的祖先为了生存繁衍，在极其恶劣的自然环境和极低的生产力下，开辟了中国大地上最早的道路。
4000年前的新石器时代晚期，中国就有用牛马运送人类的记载，出现了原始的临时简易桥。根据传说，中国的祖先黄帝命令竖亥通过这条路，因此这条路的名字。黄帝因为看到草随风吹，发明了轮子，于是制造了“横木为轩，直木为轴”的交通工具，为交通运输做出了巨大贡献，因此被尊为“轩辕”。随着车辆的出现，出现了车行道，人类陆路交通出现了新的局面。据《古史考》“黄帝为车，其路漫漫。当是小公牛，当余是马，习仲骑。”《顺典》中有这样一个故事:尧年事已高，经过反复考验，选择舜为接班人，把皇位传给了他。舜即位后，做的第一件大事就是“开四门，达四智”，“通四方耳目”。他在二月游览了泰山，五月游览了衡山，八月游览了华山，十一月游览了衡山。【很难，都在路上】可见舜帝对发展交通和开辟道路的重视程度。于霞的事业也是从“随山刊木，为山川奠基”(《尚书·龚宇》)开始的。他陆路坐车，水路坐船，泥地撬，山中摇橹(《史记·夏本纪》)，而且【交通工具还不少】他在黄河、长江上也游历了好几次。
商朝(公元前16世纪~公元前110世纪)非常重视道路交通，商汤的祖先“侍奉牛，骑着马”长途经商，开启了以畜力作为运输动力的历史。在古代文献中，就有商人修建维修道路的记载。当时的人们已经知道如何夯土修路，用石灰稳定土壤【古代的路面技术似乎从来没有改进过】。从商代殷墟的发掘中，发现有一条用碎陶片和碎石铺成的路面[这样，提高了抵抗雨水侵蚀的能力]，出现了一座大木桥。经过夏商代的长期发展，到公元前1066年的西周，到公元前771年，可以说中国的道路已经初具规模。
西周时期(公元前11世纪至公元前771年前)道路的规模和水平有了很大发展，出现了比较系统的路政管理。姬发商朝灭亡后，周武王除都城濠江(今Xi安附近)外，还在周公姬旦的建议下，修建了东都洛邑(今洛阳)，以控制东部新获得的大片领土，对付商朝残余势力。为了有效地发挥北京和北京的政治、经济、文化中心的作用，在它们之间修建了一条宽阔平坦的大道，称为“周道”，并以洛邑为中心，向东、北、南、东南修建了不同等级的放射状道路。周道是西周皇室的生命线，是国家交通的中轴线。《诗经·大东》曰:“周道如石【石？]，像矢量一样直；君子所为，小人所见；管它呢，就溜出来！”意思是在这条宽阔平坦笔直的道路上，老百姓看到王公贵族拿走自己辛苦的果实，都会忍不住流泪。《诗经·大东》也说:“维北有争，西柄露。”意思是天空的北方有一颗北斗七星，周围的道路像一个朝西的勺柄，连接着七颗星星。在中国古代交通发展史上，修建周道的意义不可低估。不仅周、秦、汉、唐的政治、经济、文化中心都位于这条轴线上，而且在后来的宋元明清时期，这条交通线还是横贯东西的大动脉[一条横线]。周道在中国经济和文化发展史上起着基础性的作用。
此外，道路网沿线的规划、标准、管理、养护、绿化和服务设施也是在西周时期创建的。首先，道路分为市区和郊区。前者称为“国”，后者称为“野”，分别由名为“工匠”和“岁人”的官员管理，可以说是现代城市道路和公路的第一次划分。城市道路分为四种:经度，纬度，环形和野生。南北向的路叫经度，东西向的路叫纬度。城内九经九纬，形成棋盘状，环城为环，离城为野。经、纬、圈、场宽度不同，单位为轨。每根铁轨宽八周，周长约0.2米。9道(约14.4m)宽采用经涂和纬涂，7道(约11.2m)采用环涂，5道(约8m)采用现场涂。郊区道路分为路、路、路、路、路、路五个等级，根据功能规定不同的宽度，就像现代技术标准一样。“路”可以容纳三条履带，“路”可以容纳两条履带，“画”可以容纳一条履带，“锅”可以坐牛车，“道”是供马走的田间小路。在路政管理上，法院有“司空”掌管民用建筑和道路，规定“司空要按期检查，及时维修；比如“雨过天晴，路除，水枯成梁”；而“列树显路，立地守路”则是日后道路养护、绿化、标线的萌芽。以及“凡国野，十里有地，有饮食；住宿有三里，住宿有路房，路房有委员会；五里有市，市以亭名，亭有品”；其道路服务设施的完备程度可想而知。以上情况说明西周的道路已经达到了相当完美的程度【惊人】。
东周时期(公元前770 ~ 221)，社会生产力空前发展，农业、手工业、商业繁荣。春秋时期，战国是霸主，车战频繁，交通繁忙，道路的作用越来越重要，甚至一个国家道路的好坏也是其兴衰的标志。《国语》载有东周名单。当它经过陈国时，它看到道路失修，河流没有桥梁，旅馆无人看管。有人预言国家会灭亡，果然应验了。大规模的经济文化交流、军事外交活动和人员物资的聚散，极大地促进了道路建设。周道除了继续发挥其轴线的重要作用外，还进一步完善了两岸纵横交错的陆上干线和支线，再加上水运的发展，有效地连接了黄河上下游、淮河两岸和江汉盆地。[水运也是公路运输的重要组成部分]
当时，在险峻的山壁上凿洞，插木为梁，铺木板，旁设栏杆，是我国古代筑路的一大特色。尤其是秦国修建的褒坡道最为著名。秦惠王在位期间，为了克服秦岭的阻隔，打通陕西到四川的道路，开始修建斜坡栈道。这条栈道起于秦岭北麓眉县西南15km的斜水谷，止于秦岭南麓宝成县以北5km的抱水河谷，故称褒扬斜路。这条全长200多公里的栈道，是在陡峭的岩石陡壁上打洞，铺上木板而成的。除了赞美坡道，在接下来的几百年里，金牛路、子午路、罗罗路等栈道相继被开凿。这些项目极其艰巨。先用“火烧水激”这种古老而原始的方法，将山石打碎，然后在崖壁上凿出30厘米见方、50厘米深的洞，分上、中、下三排，全部插入木桩。然后在上排桩上搭雨棚，中间一排桩铺成路，下面一排桩上支撑木头做框架。这样我们从远处看栈道就像空中阁楼一样，很壮观。【真是奇迹】至今，陕西太白县仍有许多清晰可辨的栈道痕迹。《史记·货殖列传》记载:“巴蜀在关中之南，栈道千里，万物不通，但褒斜路为其口之枢纽”，战略上是“蜀之咽喉”，历来是兵家必争之地。比如公元前206年，这里就发生了著名的“明修栈道，暗渡陈仓”的故事。
除了秦国的栈道，其他主要的道路工程还包括:楚国经营的杜英至新郑的重要通道，晋国开辟的穿越太行山的东西向隧道，齐鲁、燕国修建的四通八达的黄淮交通网，以及通往黄河下游和长城的交通线。至此，身穿长袖宽袍的中原人、擅长射箭和骑马的戎狄人、居住在云梦江汉的荆楚人、留长发戏水的吴越人、喜舞椎髻的巴蜀人成为一体，为中华民族的进一步统一奠定了基础。
秦朝(公元前2265438年+公元前0 ~ 206年)是我国全国陆路交通网络形成的时期。早在秦国出兵剿灭六国时，秦王就开始拆除各地私自修建的高墙壁垒，清除阻碍交通的藩篱。【超载时代的秦国】秦始皇统一中国后，实现了“车轨一致”。全国各地的车辆使用相同的宽度轨距(6秦尺宽，相当于1.38米)，使得车辆制造和道路建设有了规约。这意味着汽车的主要部件有了统一的标准，更换快捷方便。这种“标准化”的要求和方法非常先进，满足了秦代土木工程和战争中长途运输的需要，对道路建设提出了更高的要求，具有很大的经济价值和社会效益。
根据“车在同一轨道”的要求，秦始皇开始致力于建设以咸阳为中心，通往全国的路网。工程历时十年，规模庞大，耗费无数人力物力，堪比罗马的路网。据《汉书·贾善传》:“为追天下之道，东穷、齐、燕，南极吴、楚在江湖之上，海滨之景全。”路有五十步宽，树有三英尺高。外为厚，藏于金椎，树为松”；史书记载，秦始皇在公元前220年至公元前211年间，遍游全国，且多以乘车出行，可见其路网之广。车队一天能走多远？住宿怎么解决？]
秦代的驰道有统一的质量标准:路面宽度50步，约70米，线形原则是尽量取直；路基应高于两侧地面，以利于排水，路面应用铁锤夯实，增加其密实度；【道路养护工作很神奇，不然会坑坑洼洼，基本没法开车】沿路每隔三尺种一棵松树以为是行道树；除了路中间的三丈供皇帝专用外，两边还开辟了人行道；每10英里修建一座亭子，作为该路段的治安管理处、行人问候站和邮政投递枢纽。
我们就以连接北通九院的北直道国防工程为例，看看秦代赤道的实际情况。据古书记载，公元前212年至公元前210年，秦始皇下令修建了一条长约1400公里的直路，并命蒙恬、伏肃统率20万大军驻守边境，修直路。这条大道沿途经过陕西、甘肃等省，经过14县，到达九原县(今内蒙古自治区包头市)。仅用了两年半的时间就建成了。建成后直道宽度一般在60米左右，10-12货车可以并排行驶。【当时这些路上跑的都是什么车？]最宽的部分甚至可以作为现代中型飞机起降的跑道。一路上，树枝星罗棋布，每一根树枝的宽度都可以容纳两辆卡车到四辆卡车并排行驶。这条直路正式使用后，秦始皇的骑兵从他的军事指挥中心——云阳广林宫(今陕西淳化县梁武帝村)出发，三天三夜到达阴山脚下攻打匈奴。据考古发现，至今在内蒙古东胜县仍有90里长的笔直遗迹清晰可见。
除了过马路直行，西南山区还修了五尺路，湖南、江西等地区也修了所谓的“新路”。这些等级不同、各具特色的道路构成了以咸阳为中心、通达全国的路网。除了在城外修路，在城市道路建设上也有突出之处。比如在阿房宫的建筑中，以高架路的形式修建了一条“亭路”，从殿下一直延伸到南面的钟南山，形成了壮观的“多道空处，不见彩虹”的景象。
汉朝(公元前206年-公元220年)在秦朝的基础上继续扩建延伸原有道路，形成了以首都为中心，向四面八方辐射的交通网络。比如从西汉都城长安向东，出函谷关(今河南灵宝东北)，经洛阳，到定陶，到临淄，这是东路的主线；从长安往北，直达九原县(包头市)，是北路主线；从长安向西到达陇西县(今甘肃临洮)，为西北干线。自公元前2世纪河西与西域开通以来，这条干线就可以通过河西走廊延伸到西域各国。这就是举世闻名的“丝绸之路”；从蒲津(今山西永济西)渡黄河，经平阳(今临汾西北)、晋阳(今太原南)，以通平城(今大同市东)为河东干线；从长安向西南经汉中，到达首都，远至云南，是西南干线；从长安向东南，出武关，过南阳，到江陵，继续向南，就是南路主线。此外，还有一些支线和水运干线通往全国。
在岗位和岗位管理制度方面，汉朝也继承了秦朝的制度，并使之更加完善。驿站按其大小分为驿站、亭站、驿站、驿站四类。一般来说，五里有驿站，十里有书报亭，三十里有驿站或驿站，大约是一天的路程。据《韩曙关白公卿表》记载，西汉时期全国共有亭台29635座，所以估计当时的干线公路有近1.5万公里。
举世闻名的丝绸之路，连接欧亚大陆，自公元前1世纪就形成了商业路线，因中国的丝绸穿越沙漠运往欧洲而得名。但张骞被西汉两次出使西域，主要是在公元前138年至公元前115年，史书中有记载。丝绸之路的主要路线从长安(今Xi)开始，沿着河西走廊到达敦煌，从那里分成南北两条通道，穿过塔里木河，两条通道都向西到达木鲁城(今苏联领土)。然后他穿越了整个安息地(在今天的伊朗)，到达了安度城(在今天的安塔基亚)。它分为两路，一路到地中海东岸，传达到罗马各地；一直到地中海东岸的西顿(今黎巴嫩)，出了地中海。3世纪时，天山以北有一条更短的路线，沿着西行的伊犁河到达黑海附近。丝绸之路不仅在经济上连接了中国、中东和欧洲国家，在文化上也是如此。
后汉时期，在陕西宝城鸡头关修栈道时，穿过的是矗立在包河南岸的石墙，称为宝平。用燧石法开凿了一条长14m，宽3.95 ~ 4.25m，高4 ~ 4.75m的隧道，就是著名的石门，并有石刻《石门颂》、《石门颂》。燧石法是先用柴火烧岩石，再用浓醋泼碎，再用工具铲除，逐渐挖成洞穴。
隋代(581 ~ 618)工匠李春等人在赵县(今河北赵县)修建了著名的渭河上第一座圆弧形空心石拱桥，是造桥技术的杰出成就。在道路建设上，有长达数千里的御道。《子同治·简·隋集》说:“北起玉林，东至虞姬，长三千里，百步，全国为御道。”由此可见规模。
唐朝(618 ~ 907)是中国古代道路发展的鼎盛时期。唐太宗即位后不久，就颁布圣旨，保持全国道路畅通。道路养护也有明确规定，禁止随意破坏道路、占用道路用地、乱砍路边树木，随时注意养护。唐朝非常重视驿站的管理，信息传递迅速。在紧急情况下，驿马可以日夜行驶500多英里。到了唐代，沿路设置土堆来记录里程，这就是今天里程碑的由来。
当时的首都长安不仅通过水路和运河与东部地区相连，而且是国内和国际陆路交通的枢纽，已经成为世界上最大的城市之一。唐代长安城墙规模空前。周长36.7公里，南北长8651米，东西宽9721米，大致是一个正方形，面积相当于今天Xi安的10倍。市内道路网呈棋盘状，南北向街道11，东西向街道14，将整个城市分割成100多个整齐的方块。【壮观！街上车水马龙，熙熙攘攘，非常热闹。街道两旁种了更多的树，错落的小溪，无数的花园，盛开的牡丹，让整个城市非常整洁漂亮。朱雀大街，位于中轴线上，宽147米，将长安分为两部分。戒毒所西区叫长安县，戒毒所东区叫万年县。朱雀是用砖铺在街道路面上的，道路两旁有排水沟和路边的树。它布局合理，气势磅礴，不仅为中国未来的城市道路建设树立了典范，在日本也产生了深远的影响。出长安，东、南、西、北形成四通八达的陆路交通网络。不仅通往全国各地，而且中外交通频繁。此外，洛阳、扬州、泉州、广州等城市，随着唐代政治、经济、文化的发展，也成为国内外重要的交通中心。
到了宋代(960 ~ 1279)和辽金时期，中国的道路建设进入了一个新的发展阶段，尤其是在城市道路建设和交通管理方面，与隋唐时期有着明显的不同。这一时期的城市建设实现了街与城的有机结合。在城市主干道的两侧，第一次成为各行各业的聚集地。城市居民走出周、秦、汉、唐以封闭、隔离为特征的方高墙，投身于前所未有的活跃的城市生活。餐馆茶店勾栏瓦房日夜营业，艺人和商贩挤满了街道，堵塞了小巷。北宋都城汴京(今开封)重建，成为百万人口以上的大都市，城内店铺6400余家。汴京中央大街叫御街，宽200级台阶，路两边有皇家回廊。北宋政府改变了周、秦、汉、唐时期居民不得开门临街或在指定市场外从事经营活动的旧规定，允许公民在御廊开店、铺，沿街经商。【门面房从此值钱，趋于平民化】为了搞活经济文化生活，放宽了宵禁，城门晚关早开。在御街上，每隔200到300步就设置一个军巡店，白天在店内拐角巡逻维持交通秩序，分流人车；夜间看守官舍和商业用房，防盗防火，防止意外。这大概是历史上最早的一次巡逻。唐代有公交车辆，当时称为油墙车。到了南宋，都城临安(今杭州)的油轮又有了新的改进。车身很长，上面有车厢，墙上有窗户，窗户上有窗帘，装饰华丽。车厢里有缎面床垫，非常精致，可供六人观光。这是最早的公交车，临安也是世界上最早有公交车的城市。【有长途汽车吗？]
元明时期，建成了以北京为中心的密集驿道交通网络。邮路干线辐射到我国的四面八方。尤其是元代，全面拓展了汉唐以来的大陆交通网络，进一步覆盖了包括阿拉伯半岛在内的亚洲大陆的广大地区。在成吉思汗和其他有为领袖的指挥下，蒙古各部东进西出，兵临城下，驿站林立，道路相连，运输不绝。蒙古军事力量鼎盛时期，道路直抵东欧多瑙河，在南方攻灭了金政权和南宋政权后，把中国南方的广大领土也划入了自己的版图。与汉唐时期的丝绸之路相比，元明时期的道路规模更大，效率更高，发挥的作用也更直接、更重要。【厉害了！很难想象]
清朝(1644 ~ 1911)是中国最后一个封建王朝，奠定了现代中国的基本版图。虽然在交通、交通设施、交通动力、交通管理等方面与历代相比没有质的突破，但经过清政府的反复整顿，全国道路布局比以往更加合理有效。在清朝，邮路分为三个等级。一条是“官马路”，从北京辐射到各方，主要通往各省会。二是“主干道”，从省会通往当地重要城市；第三种是“路径”，是从主干道或各地重要城市到城镇的支线。关马路，国家一级官道，位于北京东华门外。作为全国交通总枢纽，管理着北路、西路、南路、东路等关马路主干系统。关马北路体系最重要的部分是通往东北的干线，即从北京经山海关、盛京(今沈阳)分别延伸到jaxa、苗屯(黑龙江入海口)的官道，是通往朝鲜半岛的国际通道。同样属于关马北路系统的还有分别通往呼伦和查克图的干线，以及塞上的大横通道。这些道路在清朝开发和保卫北疆的斗争中发挥了重要的战略作用。关马西路系统包括兰州鲁管和四川鲁管。前者从北京经保定、太原、Xi、兰州分别到青海、西藏、新疆，通往中亚、西亚各国。后者是通往西南的干线，从Xi安到云贵川，向西延伸到西藏拉萨。在大清帝国的建立和巩固过程中，这个覆盖整个中国西部地区的关马西路系统发挥了非常重要的作用。关马南路系统包括三条干线:云南鲁管、桂林鲁管和广东鲁管。前两条干线都是从太原南过黄河到洛阳，再分昆明或桂林，一直延伸到支那半岛。第三条主干道，广东鲁管的主干道，从北京出发，经经济南、徐州、合肥、南昌、赣州、韶关，直抵广州。这是自元明以来贯穿中国南北的从北京到广州的主要官道。它一直被认为是“使臣之路”，广州曾是清朝对外贸易的唯一口岸，所以清政府对这条干线格外重视。关马东路的唯一干线是福建鲁管，沿途经过津、济、徐、宁、苏、沪、杭、福等重要城市。是清政府经济生存的重要途径。此外，还有横贯东西的长江官道，等等。清政府正是通过这些道路实现了对各省、市、县、镇乃至自然村的政治控制和经济剥削。全国各族人民为了生存和发展，通过这个庞大的交通网络实现了经济文化交流。【路还很差吗？重型四轮车还没出现】
清代利用原有邮路修建了一条长约654.38+0.5万公里的“邮路”。在道路建设和维护方面也有了新的改进，规定非常具体。在低洼地区，有高路基的“叠路”，而在软土地区，用稻草铺路的方法就像今天的土工布一样，为道路建设做出了许多新的贡献。
清代的茶叶之路，以山西、河北为枢纽，北过长城，纵贯蒙古，经西伯利亚直达欧洲腹地。是继丝绸之路衰落后，清朝兴起的又一条陆上国际贸易之路。始于汉唐，盛于清道光年间。但到了清末，中国的道路建设是驿道时代的终结，取而代之的是逐渐兴起的汽车公路。从此，现代道路发展史的重心从东方转移到了西方。
在中国古代，道路都是砾石或土路，没有沥青或水泥铺成的道路。直到19世纪末，中国才出现铁路和公路。1876年，英帝国主义欺骗满清政府，擅自修建吴淞至上海铁路。这是我国第一条铁路。1881修建的唐山至徐各庄铁路，是我国第一条投资并保存下来的铁路。中国的第一条公路是苏元春在1908年驻守广西南部边境时修建的龙州至那坎公路。可惜，还没有全部完成。1913年，湖南境内修建了一条长约50公里的长沙至湘潭高速公路。随着火车、轮船、汽车等现代交通工具的兴起，以及铁路、公路、空中航线的不断发展，中国古代驿道运输系统终于完成了历史使命，逐渐趋于崩溃和废弃。