为什么中国历史教科书中没有万历援朝的历史？

不是没有，而是有，只是描述的不是很详细，其内容主要描述了当时的朝鲜将军李舜臣是如何对日作战的，里面有一些明军的记录。它是用白话文描述的，附有李舜臣在抗日战争中使用的著名龟甲船的图片，其数据来源是明史。高中历史课本和《中国古代史》中都有这样的描述，不过要看人民教育出版社，2005年以前的版本应该有。

我只记得这些。希望对你有帮助。