明代科技兵器

1377年制作了矛，形状轻巧，径比小，可以装成木柄手持，类似手枪。

14世纪，火龙产生。

1453年，铜器制成，是世界上最早的金属管形火器。

1524年制造了法国大炮，最初是从欧洲和葡萄牙引进的早期后装滑膛炮。

1549年制造了水下水雷，这是世界上最早的水雷。水下水雷以木箱为外壳，接头处粘上油灰，下面用绳索连接铁锚，控制深度，然后用手控制击发。与欧洲制造和使用地雷相比，要早200多年。抗战援朝期间，明海军利用水下水雷一举击沉了一艘日本大型军舰，在世界历史上首次取得了实战效果，比日俄战争中的水雷战早了近三个世纪。

1558比西番更优秀的鸟巢是用火绳作为点火装置发射的火器。

1580年戚继光自制钢轮火，类似地雷。

1590年制作了水下龙王炮，是世界上最早的水下定时炸药。水下龙王炮以牛鞭为雷壳，内装黑火药，以香为导火索，根据燃烧时间定时引爆地雷。

1621年，毛的《武备志》出版，该书由军事战术评价、战略考试、阵法训练体系、军资乘占五部分组成，清乾隆年间禁书。

1637，做了混河龙，和船直接接触引起爆炸。

铁甲雷的制造是世界上最早的由钢轮压火引发的铁甲雷。铁壳雷被明军广泛装备，在江浙一带多次使用，重创敌军。欧洲直到18世纪后才有类似的武器。

翼虎矛:三管骑兵矛，很方便躺在路上。因为它身体短，可以隐藏，也可以释放更多。如果急，可以当盾牌来打，可以远近杀敌，自卫。

是一把卧虎枪，2尺长，头部由两只铁爪架起，形似卧虎。开火前，需要填装上百颗5两重的铅弹或石头，再用一颗30两重的大铅弹或石头压顶。发射时，大小子弹一起飞出，杀伤力惊人。火炮重量轻，体积小，特别适合骑兵直接驮马，由此诞生了明军骑炮，也是世界历史上第一门骑炮，领先欧洲约200年。

三桅炮艇:仿荷兰军舰，体型巨大，海军主力，身材高大，头翘尾翘，航行迅速，不怕风浪。这棵树有3根桅杆，主桅高4英尺，船长高20英尺，船舱有5层。船的甲板设置得有一座城市那么高，可以容纳300人。它装备有8门红炮和4万磅重的佛朗机。

1642年(崇祯十五年)，吴三桂捐赠了一尊弘毅大炮，定名为丁辽将军。这种炮采用铁芯和铜体铸造，在当时世界上处于领先地位。

明、赵世贞所著《神器谱》记载了明末军队使用的各种兵器，展现了明代火器制造的先进水平。