西魏史
大同九年(543)二月，高欢率十万兵渡黄河。据邙山(今河南洛阳西北)，宇文泰领兵进攻，在邙山打了一仗，损失了六万多士兵，经营几年建立起来的一支军队损失过半。当时关陇地区鲜卑人数量有限，无法大量补充军队。因此，邙山战争后，宇文泰开始从汉人中吸收军队，并于三月宣布在关陇地区招募豪绅。北魏末年的关陇起义中，有权势的地主为了维护自己的利益，组织了村兵。东西魏分裂后，这些地主武装并没有解散，仍然掌握在强大的地主手中。通过招募强兵来充实军队，宇文泰将这些分散的乡兵变成了中央军的一部分，并由政府选择关陇地区有威望的人物来指挥，不仅加强了中央政府对军队的控制，削弱了北魏末年以来的地方势力，而且促进了吴川军事集团与关陇地主的结盟。此后，到了大一统十六年(550年)，征兵对象进一步扩大到所有分田户，使西魏军队中汉人士兵的比例进一步提高。
546年，大一统十二年九月，高欢率领十余万大军，围攻西魏守住的玉壁(今山西稷山县西南)，试图拔掉汾水下游的西魏安这颗钉子。西魏并州刺史魏孝宽，死守玉壁，顽强抵抗。高欢先后采用断水、火攻、挖地道等战术。经过50多天的围困，七万多士卒死亡，未能攻占玉壁。最后高欢得病，不得不开道。玉壁之战，高欢全力以赴，攻了一座孤城，攻了五十多天，智困，以致动怒，病倒。第二年正月，他病死了。从此，西魏扭转了以往的劣势，与东魏势均力敌。
高欢死后，子承继位。高澄与全副武装的侯景不和，想夺取他的军权。侯景在河南十三州之地投降了西魏。宇文泰接受了侯景的投降，但同时他对侯景非常谨慎，因为侯景被骗了。他源源不断地派出军队接收侯景占据的土地，并示意景交出军队，进入长安。当时侯景兵变后，高澄也派军队前进，于是侯景转向梁肖，导致了侯景之乱。在平定侯景叛乱的过程中，萧氏兄弟争夺皇位，自相残杀。宇文泰趁机占了一点地，拿下了韩栋、宜州、襄阳(今湖北襄樊)等地，控制了长江上游和汉水。大同十六年(551)，元宝居死，长子秦原继位。
大同十七年(552)，侯景战败，梁武帝第七子萧艺在江陵(今湖北江陵县)称帝，为梁元帝。在后金未稳之前，萧艺曾与西魏有过一次协定。西魏以竟陵(今湖北潜江西南)和安陆(今湖北安陆)为界。请做诸侯，送质子。当他称帝时，他不再是一个附庸。宇文泰派使者宇文庶人到江陵询问情况。梁元帝告诉宇文庶人，梁已经统一了，西魏要把梁、夷、襄阳还给梁朝。宇文又告后，太认为梁、夷既已取得，应进一步规范江汉。萧艺的侄子萧詧进入西魏，请求出兵攻打他。魏公元年(554)九月，命金、宇文护引兵五万，攻打江陵。十一月，破城，梁元帝被处死。魏军从江陵挑选了十多万男女，驱赶到关中，只留下一座空城给萧詧，同时把原来由梁朝控制的永州诸郡恢复为西魏的郡县。就这样，西魏的疆域扩大到了今天的四川和湖北。
西魏公元年(554)，秦原被宇文泰废，袁括继位，改称拓跋珪，即西魏公。西魏公元年(554年)，鲜卑36国99姓由功勋将领继承。除了部分将领使用鲜卑的复姓外，在太和改制时已改复姓为单姓的，又改复姓了。那些采用了汉族姓氏或原本是汉族姓氏的人被冠以鲜卑姓氏，如李虎慈的小野，李碧慈的何，赵贵慈的等。西魏恭三年(556年)三月，宇文珏被封为太子。四月，拜为将军。十月，宇文泰死了，宇文珏由太师和大冢继位。宇文泰的侄子宇文护开始支持宇文珏，15岁的宇文珏继承父亲的位置，由宇文296护辅佐。十二月，龚伟又下诏，封宇文珏为齐阳周公。
西魏恭帝四年(557年)正月，宇文护在其堂兄宇文护的支持下，迫使西魏皇帝拓跋括退位给宇文珏，宇文珏在禅定中即位为帝，正式称为天王，国号周朝，史称北周，为北周之始。宇文泰被尊为文王，其母元氏郡王为皇后。李飞元胡末(晋安公主，西魏文帝第五女)为皇后。