历史上成功改良的例子

春秋战国时期，发生了许多改革，如齐国的管仲改革、魏国的李悝改革、楚国的吴起改革和秦国的商鞅改革。

秦汉时期没有典型的改革，比如选官制度的改革(科举)，国家机制的改变(三省六部)。

宋代有范仲淹、王安石的变法，但都失败了(主要是后来变法中的措施基本都废除了)。

总的来说，张在世时，明朝张的改革是成功的，但在他死后基本上没有实施。

还有一些政治改革，比如黄道婆对棉纺织技术的改进。

中国的近代洋务运动，戊戌变法，失败了。

三大转型，改革开放，都是成功的。

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