英国王室的皇家历史
诺曼底王朝的创始人威廉一世与英国的盎格鲁-撒克逊王朝没有直接的血缘关系。忏悔者爱德华死时没有子嗣。威廉主张英国王位应由他通过姨妈艾玛(埃思里德的妻子，爱德华的母亲)继承。虽然理由很牵强，但威廉的妻子弗兰德的玛蒂尔达是英国盎格鲁撒克逊王朝阿尔弗雷德大帝的第七代直系后裔，也是法国国王的孙女。她与威廉的婚姻增强了威廉继承王位的权利。威廉一世死后，王位由威廉一世和弗兰德的玛蒂尔达的儿子威廉二世继承，这样英国王室的血脉就通过弗兰德的玛蒂尔达回到了盎格鲁-撒克逊王朝。英国国王和联合王国的国王都是弗兰德的玛蒂尔达的后裔，因为弗兰德的玛蒂尔达的英国王室的血液里还保留着盎格鲁-撒克逊王朝的血液。
征服者威廉登基后被称为一世，在位时间为21年。王位传给了他的两个儿子，威廉二世和亨利一世。所以在三个国王之后，这个家族失去了男性继承人。但是，从母系来说有两行继承人。首先，威廉一世的侄子斯蒂芬登上了王位。对方部门拒绝，结果爆发了一场职位争夺战。双方殚精竭虑，商定斯蒂芬死后，由另一个部门接替他。斯蒂芬死后，亨利一世的孙子接替他成为亨利二世。他原本是法国的安茹伯爵，他的盾形纹章上有金雀花图案，因此得名王朝。英法百年战争就是在这个朝代爆发的。这个王朝延续了八代，包括约翰国王。
1154年，亨利二世开始统治金雀花王朝。金雀花王朝(安茹王朝)是英国历史上第一个黄金时代，著名国王大量涌现。亨利二世具有很高的法律造诣，对英国法律制度进行了许多卓有成效的改革。他的儿子理查一世继承王位后，参加了第三次十字军东征，一度击败萨拉丁而成名，并获得“狮心王”的称号。理查一世的弟弟约翰继位，被法王腓力二世击败，在法国失去大片领土。但1215年在大贵族胁迫下签署的《自由大宪章》却是世界宪政发展史上的里程碑。“无地王”之子亨利三世在位期间，也曾被大贵族胁迫通过牛津条例和威斯敏斯特条例，并开启立法议会。在亨利三世的儿子“长腿”英格兰的爱德华一世统治时期，议会制度成熟，英国法律体系完善。还吞并了威尔士，远征苏格兰，为英国的统一奠定了基础。到了英国爱德华一世的孙子爱德华三世时，法国王位的争夺拉开了英法百年战争的序幕，法国骑士几经溃败。爱德华三世的孙子理查二世被兰开斯特公爵亨利四世废黜，金雀花王朝被兰开斯特王朝取代。事实上，亨利四世也是爱德华三世的孙子和被封为兰开斯特公爵的冈特王子的儿子。
斯图亚特王朝的安妮女王死后，根据王位继承法，詹姆斯一世的孙女索菲亚应该继承她的王位。但是她死了，王位由她的儿子继承，他是汉诺威的德国候选人，被称为乔治一世，从那时起，汉诺威王朝开始了，一直延续到维多利亚女王。汉诺威家族的乔治一世作为斯图亚特女儿在德国的后裔继承了英国王位，而汉诺威家族的父系祖先是移居德国的意大利阿斯特家族。这个朝代的前四任君主都姓乔治，也就是我到四世。因此，他们统治的时期(1714-1830)有时被称为格鲁吉亚时期。
1714年，英国议会邀请斯图亚特家族的詹姆斯一世孙女之子汉诺威家族的乔治继承英国王位，开始了汉诺威家族。汉诺威王朝时期，英国大力向海外扩张殖民地，人口剧增，工业革命开始。经第六任国王维多利亚女王之手，英国海外殖民地达到3300多万平方公里，被誉为“不落帝国”。同时，在工业革命的推动下，新事物不断产生，社会生活日新月异，大英帝国达到鼎盛时期。但与此同时，英国王室的实权一直在缩水，在20世纪，几乎成了国家政治生活的“橡皮图章”。英国王室虽然经历了很多朝代，但实际上前后朝代之间都有血缘关系，王室成员之间的血缘关系也从未中断过。
P.S .兰卡斯特王朝和约克家族属于金雀花王朝，他们属于安茹家族。