真实历史中魏延是怎么死的？

公元234年(建兴十二年)，诸葛亮第五次北伐。秋天，诸葛亮得了重病，在与首席历史学家杨仪、司马费祎和军队守护者姜维一起死去后秘密退兵，以便魏延延迟或不服从他的命令。诸葛亮死了，秘诀就是不发丧。杨仪派费祎去打探魏延的意图。魏延答道:“丞相虽死，我还有他。我怎么能因为一个人的死而忽略了天下大事？

另外，我是谁，魏延？如何才能任杨毅摆布，做一个巡将军？"

大军随着杨毅缓缓后撤。魏延大怒，日夜兼程，赶在杨易军前，所经之处尽烧亭子。杨仪和魏延都说对方叛变了。刘禅问僮仆董允、太守蒋琬，知二人欲起兵。董和姜都保证杨毅怀疑魏延。魏延先占领南谷口，率军攻打杨仪的军队。杨仪命令王平抵抗魏延。王平骂魏延先锋:“诸葛公尸骨未寒就死了。你们这些人怎么敢！”魏延的军队知道是魏延的错，不听魏延的命令。他们都散了。只有魏延和他的几个儿子逃到了汉中。杨仪派马岱追到魏延并斩了他，把他的头献给杨仪。杨一脚踩在魏延的头上，骂道:“你这个奴才！还能再作恶吗？”于是魏延三家被灭。

《三国志》记载:“原北延不降魏而南返者，欲杀仪也。”