历史上的毛
西周末年，犬类入侵，西周灭亡，毛也被犬类所灭，毛人随周王室东逃。为纪念原毛国，他们同意以原国名“毛”为姓，从而形成了。一些毛氏家族成员定居在今天山西省西部的离石县，后来魏在这里建立了西和县。这里的毛氏被称为西河石矛，后来发展成为一个贵族家庭。东周初年，国君毛率部分人马东移至河南水磨泉(今河南益阳)，毛在此重修，仍为伯爵。
毛树铮的第30个孙子，是历史上“自荐”的客人。是赵的客人。赵九年，围攻赵国都城邯郸，平原君去楚国求援，不请自来。到了楚国后，赵的求援请求屡遭楚王拒绝，于是压剑逼楚王阻止，终于说服楚王同意出兵救赵。事后，平原君称赞他“毛老师三寸不烂之舌，胜过百万良师”因此，毛遂成了平原君的客人。毛遂的后代组成了赵国的石矛，也就是后来的巨鹿石矛。
毛遂生了一床毛茸茸的被子，是秦庄王项的客人。毛凌，毛贝的儿子，是秦国的御医。毛遂的孙子毛恒，西汉初年到鲁，向孔子弟子的后代学习《诗经》。后来他回到河北，在家里写了一本石矛老训传，教给茂陵的儿子毛蚶。后来牛膝把这本书献给河间献王。王若得宝，呈与朝廷，并擢升牛膝为王符大夫。后来，牛膝去北海做太守。所以在历史上，毛诗学的开创者毛恒被称为大毛公，毛诗学的传播者毛机被称为小毛公。
四代毛蚶传至汉高祖宣帝光禄大夫毛延福；六代毛彦夫传给住在庐江的毛毅，是个大孝子；而六代毛义传至毛杰，居陈留平丘，成为曹操谋士。毛杰五次传到茅堡，住在荥阳坞(今河南郑州市西)，封为周。在苏军与祖岳的叛乱中，他力劝陶侃平定叛乱。谋反后，任江夏。咸康五年(339)，毛宝出任禹州总督，但因石虎攻陷诸城，毛宝渡河时溺水身亡。
东晋以后，北方的毛氏宗族逐渐向安徽、江浙一带迁移。毛保生有两个儿子，长子毛姆因功被任命为扬威将军，兼宁、夷刺史，是封建侯爵。毛木胜有六个儿子，其中次子毛坤(qú)与谢安的侄子谢衍一起参加淝水之战，因功被提升为建威将军、益州将军。后在桓玄之乱时，因工作原因任益都、舒宁两县知府，死后回到家乡。由于毛坤南迁后居住在浙江三衢，因此被认为是三衢石矛的始祖。石矛，最后一个散曲，已经逐渐发展成为一个贵族家庭。
毛坤原名叫毛宏志，是毛宏志的第十九个孙子毛让。北宋初年，他担任工部尚书，其子毛修亦在印青光禄行医，并在寺中担任顾问。后留在冀州，定居冀州水龙城(江西省吉安市)。毛修从十八世到毛超，任广西知府。毛超的孙子毛伯温曾经率领几十万军队，对安南的功绩印象深刻。升任明朝兵部尚书、右都御史、太子太保。后来，他带着家谱到祖籍衢州寻根问祖，证实了来自三衢石矛的江西冀州龙城人石矛确是西河石矛的后裔。
冀州龙城毛氏家族成员毛太华，曾为避乱从江西冀州龙城到云南澜沧卫，并结婚生子八人，形成云南澜沧卫石矛，尊毛太华为始祖。
后来，毛太华在明朝洪武年间被调到湖南省服兵役。他带着大儿子毛庆义、四儿子毛庆思、妻儿到了湖南，住在湘乡北门外。后来，毛庆义和他的弟弟毛庆思搬到了湘潭的七都齐家，也就是韶山。这里孕育了石矛，形成了举世闻名的湖南韶山石矛。湖南韶山石矛人尊毛太华为祖，已繁衍二十余代。毛太华的第七代孙开始编族谱，定下了第二十代子孙的名字:李是秀才，是幸运儿，祖上宽厚深远，孝为传家宝，精忠报国，戚元墩贵族秀才，文风清雅。
大之“泽”字，湖南韶山第20代人。韶山石矛第二十一代:毛安迎、毛安庆、毛安龙，分别取名毛任远、毛袁遗、毛袁志。从名字上看，毛泽东这位伟人推崇五常，希望后人以仁义礼智信为行为准则。
通过以上分析，毛主席说姬鹏飞是周闻国王姬昌的后代，但实际上，毛泽东与姬昌也有亲戚关系。通过下面的世系传承可以更加清晰。
季昌-毛叔正-毛公燧-(5本传记)毛针-(6本传记)毛祥-毛鑫-(6本传记)毛韦伯-毛伯贤-(2本传记)毛郭波-(6本传记)毛健-(2本传记)毛遂-毛北-毛让-毛秀-毛石光-毛应碧-毛迅-(8本传记)毛伯达-毛峻青-毛仁哲-毛太华-毛青义-毛有功-毛针-毛从文-毛山
从以上世系可知，伟人毛泽东是周王姬昌的第110世孙。所以毛主席和姬鹏飞都是周文王的后代。毛主席也是韶山石矛的祖先毛太华的第19世孙。石矛在韶山生活了二十代，一位伟人毛泽东诞生了。湖南韶山的石矛闻名于世。