唐代的龙武威、于、包、千牛卫是什么？

唐代龙武卫、于、包、千牛卫是唐代十六卫中的四员。十六卫制度集禁兵与官兵于一体，既是军政府的领导机构，也是负责北京驻军的机构。

龙武卫:始于唐朝，官名左右千牛卫，不领府兵。他是皇帝核心集团的私人护卫。

于:主要负责中央的住宿和防务，负责北京地区的防务。

包:左包，右包，官签，隋唐十六卫二卫。唐光府元年，佐为卫卫改为左保陶伟。

千牛卫:千牛卫，官阶很高，实际上是皇帝的侍卫总管，负责保卫皇帝的安全。

十六禁卫中，左右禁卫是核心，一直统领五府，折府。在官军体制时期，左右近卫直接统治60多个军宅，其他近卫统治40到50个军宅。

扩展数据:

在选拔十六禁卫的军官时，要考虑对朝廷绝对忠诚。贞观十六年(642)，唐太宗封李大亮(李大亮是李世民的铁杆)为佐为将军。李大良死后，唐太宗命人将他葬在自己的陵墓昭陵旁。

十六卫将军的称号也被授予入朝投降北方国家政权的王公贵族。唐初，突厥可汗入朝，唐太宗拜其为右卫将军。

唐朝中期，回鹘灭亡，贵族(wà)不来投票。唐武宗拜他为金吾卫右将军。这是对外国领导人的安排和宠爱，不同于利用其余被崇拜的官员的能力去服务。

十六侍卫掌管皇宫侍卫，被视为皇帝的禁军。天子的皇军分为所谓的北方官兵和南方官兵。十六卫驻扎在宫城以南的皇城，负责守卫宫城和皇城，所以被称为南雅兵。

参考资料:

百度百科-十六味