为什么中国一直与俄罗斯保持友好关系？有什么历史渊源吗？急迫的

中俄关系的起源很大程度上是因为俄国的东扩和对中国的侵略。原来俄罗斯是欧洲国家。自第一个沙皇伊凡四世以来，商人和冒险家埃尔马克被派往乌拉尔，征服西伯利亚，然后闯入中国的边境。到17世纪末，俄罗斯在西伯利亚站稳了脚跟，建立了数十座城墙，包括1632年建立在勒拿河上的雅库茨克，1654年建立在中国尼布楚尼察遗址上的涅尔琴斯克，以及建立在黑龙江咽喉上的阿尔巴津，即雅克萨遗址。

随着俄罗斯的入侵，中国和俄罗斯之间的冲突越来越激烈。1643年，博雅科夫率俄军入侵至京畿道(界河)支流博连塔河，比皇太极统一这一地区晚了十年。博雅·克达等人从当地达斡尔人那里了解到，到达的胡尔人是满族的一个分支，与通古斯人有亲缘关系。这些人居住的地区长期以来一直隶属于满族王子和中国皇帝。中国官员经常来这里视察和收税，但俄罗斯侵略者仍然不顾所到之处人民的抵抗和中国的领土主权，艰难地入侵内陆。正是这伙强盗在当地居民缺粮时屠杀他们，用尸体充饥。1646年，他们回到雅库茨克，向沙皇报告，吹嘘黑龙江盛产粮食和貂皮，“力主占领阿穆尔(黑龙江)地区”。

1654年，斯捷潘诺夫接替哈巴罗夫指挥入侵的俄军，继续在黑龙江作案，深入松花江流域。此时既有当地少数民族的抵抗，也有训练有素的清军。斯捷潘诺夫在呼玛河和黑龙江交汇处修建呼玛城，并进行反击。清政府下令孤山镇明安达利指挥官兵征服它。从3月底到4月初，1655发动了一系列的水陆进攻，打死了几十名俄军，然后不付钱就撤退了。入侵者掠夺1657以上。宁古塔昂邦的张静沙尔胡达在松花江和牡丹江的交界处包围了俄军。经过战斗，270多名土匪被击毙并被活捉，斯捷潘诺夫被当场击毙。到1660，黑龙江中下游的俄军入侵者基本被消灭。

1960年，苏联撤走了科研人员，中国的进步再次止步。这不是元元，是恩恩怨怨。