请从历史或现实中举出一个历尽艰辛，最终成就非凡事业的人的例子。

三国时期的刘备，虽然是汉室宗亲，但也不是一帆风顺成为拉美皇帝的。刘备，早年编草鞋卖的人，野心勃勃，经历过黄巾战争。他虽有战功，却不能重用。生活在其他诸侯之下，几经周折终于找到了一个才华横溢的诸葛亮，摆脱了做赞助人的生活。终于当上了皇帝。