西汉时期，费将军是一位著名的将军。

有一次，汉武帝派了四支军队去抵抗匈奴。匈奴军臣单于摸清了汉兵的情况。他知道李广是四大名将中最难对付的，就把大部分兵力集中在雁门，沿路布置埋伏，命令部下活捉李广。匈奴兵多势众。经过一场激战，李广的部队被打散，李广本人也受了伤，被匈奴士兵俘虏。

匈奴兵见李广伤势严重，就把他放在绳子做成的吊床上，用两匹马驮着，送到可汗的营地。

李光一动不动地躺在吊床上，好像真的死了一样。走了大约十里地，他偷偷瞄到旁边一个匈奴兵骑的好马，拼命挣扎，跳上马，抓起弓箭，把匈奴兵推下马来，掉转马头，拼命往南跑。

匈奴人派出数百名骑兵追赶他们。李广试图夹住马的肚子，催马快跑。同时转身，拉弓搭箭，一连射了几个追在前面的匈奴兵。匈奴兵追不上李广，只好盯着他，让他跑了。

李光脱离危险了。但是他被判了死刑，因为他失去了他的部队。汉朝有个规定，罪人可以拿钱赎罪。李广付出了一笔钱，终于赎了罪，回家做了平民。

不久，匈奴又在边境骚扰，汉武帝重用李广为右北平(县名，位于辽宁凌源西南)知府。

李广在北方防守多年。因为李广行动敏捷，擅长射箭，来去自如，让人摸不清他的路。所以匈奴人给他起了个绰号叫“费将军”。李广当了北平右太守，匈奴怕飞将，不敢进犯。

李广(？——前119)，汉族，陇西(今甘肃天水秦安县)季承人，西汉时期中国著名的兵家。汉文帝十四年(公元前166年)，因有功而参军攻匈奴。景帝时，任北方边区七郡知府。武帝即位，称未央宫卫。元光六年(前129)，任小七将军，率万余人骑出雁门(今山西右玉南)攻匈奴，因人数悬殊而负伤被俘。匈奴兵把他们放在两匹马中间，李广装死。途中，他纵身一跃，疾驰而归。后任右北平郡(治平岗县，今内蒙古宁城西南)知府。匈奴人怕服，称其为飞将军。他们几年都不敢进攻。元寿四年(119)，李广为漠北之战前将军。他迷失了方向，未能参战，于是愤然自杀。

在唐德宗，历史上有李广等64位武功超群的名将被供奉在王武成寺，被称为王武成寺六十四将。宋徽宗尊称李广为怀柔伯，为武松寺七十二将之一。