智能机器人是怎么发展起来的？

专家系统和智能机器人是人工智能的两个分支，前者是模拟人的思维活动，后者是代替人的物理行为。智能机器人是机器人发展的高级阶段。第一代是工业机器人，出现在20世纪50年代。由于它的灵活性(可编程性)和通用性，已经被广泛应用于许多工业领域(首先是汽车工业)。第二代是具有感知能力的机器人。从80年代中期开始，以装配机器人为先导，应用于电子、电力、精密机械制造等行业。第三代是智能机器人。一个智能机器人应该具备三种能力:感知环境的能力，通过执行某项任务来影响环境的能力，以及将感知与行动联系起来的思维能力。

目前，国外智能机器人已经转向中小企业甚至个人，美国、日本等国家已经开发出面向工业、医疗、服务等领域的小型微型机器人。如日本三菱电机公司的立式多关节微型机器人，有五个自由度，由PC编程，操作简单，价格低廉，适用于装配和移载。美国的食品行业正在普及服务机器人，可以在餐厅的圆形轨道上行走。当顾客在座位上按下开关时，机器人可以随时出现，为顾客提供快餐或饮料。服役时间只有15 ~ 30秒。日本有家用清洁保安机器人，医院护理机器人，娱乐机器人。