湖南省永定县就是今天的县城。

张家界原名大庸，是顾雍县的所在地。早在原始社会晚期，先民就开始在澧水两岸繁衍生息。尧舜时代“顺芳环斗于崇山，以成那蛮”，所以中国历史上有“那蛮”之说。公元前221年，秦始皇设郡，张家界属黔中县慈姑县，郡治于慈利县关塔坪(今蒋家坪乡太平村)。三国武景帝永安六年(公元264年)，宋亮县定名为天门山，设天门县。一直到南北朝，隶属天门县的卓中郡和临澧郡。明朝1369年设立大庸县，清朝雍正十三年(公元1735年)设立永定县。

张家界市位于湖南省西北部，贵州高原隆起与洞庭湖沉降区交界处，东经109度40分至北纬11度20分之间，北纬28度52分至29度48分之间，东与石门、桃源县接壤，南与沅陵县接壤，北与湖北省鹤峰、宣恩县接壤。东西边界最长167公里，南北边界最宽96公里。全市总面积9653平方公里，占全省面积的4.5%。