谁知道机械手的发展史？

机器人的历史并不长，机器人的历史真正开始于1959年美国的恩格尔伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人。恩格尔伯格大学学的是伺服理论，是研究运动机构如何更好地跟踪控制信号的理论。德瓦尔在1946年发明了一个系统，可以“重复”记录下的机器动作。1954年，德瓦尔获得可编程机械手专利。这种机械手按照程序工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性。恩格尔伯格和德瓦尔都在研究机器人，认为汽车行业最适合用机器人工作，因为它用重型机器工作，生产流程相对固定。1959年，恩格尔伯格和德瓦尔合作生产了第一台工业机器人。成为世界上第一个真正实用的工业机器人。此后，恩格尔伯格和德瓦尔成立了“Unimason”公司，并设立了世界上第一家机器人制造工厂。第一批工业机器人被称为“Unimet”，意思是“通用自动化”。因此，他们被称为机器人之父。1962年，美国的机械和铸造公司也生产工业机器人，被称为“沃尔·萨特兰”，意为“万能移动”。“Unimet”和“WalSatran”成为世界上最早的工业机器人，至今仍在使用。

百年来发展的机器人大致经历了三个成长阶段，也就是三次。第一代是简单的个体机器人，第二代是群体劳动机器人，第三代是类似人类的智能机器人。它未来的发展方向是有意识，会思考，能与人对话。第一代机器人属于教学复制型，第二代具有感知能力，第三代机器人是智能机器人，不仅具有感知能力，还具有独立判断和行动的能力。恩格尔伯格和德瓦尔制造的工业机器人是第一代机器人，属于示教再现型，即人们手持机械手，重新做应该完成的任务，或者人们用“示教控制箱”发出指令，使机器人的机械臂运动，一步步完成它应该完成的动作。