历史上真的有余这样的人吗？

历史上没有余这个人。《楚乔传》原著是一部架空历史的小说。男名诸葛岳，电视剧套用西魏历史改成了于。宇文泰在西魏真正掌权，皇帝只是宇文泰的傀儡，而宇文泰并没有自称皇帝。宇文泰死后，其侄立其子宇文珏篡位，建立北周，西魏灭亡。