康复机器人的历史渊源

康复机器人是工业机器人和医疗机器人的结合体。80年代是康复机器人研究的起步阶段，美国、英国、加拿大的康复机器人研究处于世界领先地位。1990之前，全球56个研究中心分布在北美、英联邦、加拿大、欧洲大陆、斯堪的纳维亚和日本五个工业区。1990之后，康复机器人的研究进入全面发展期。目前，康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复机器人等方面。