有哪些历史成语故事？
望梅止渴的故事:
东汉末年，曹操带兵讨伐盘踞在宛城的张绣。当时是中午，阳光明媚，天气很热。携带重武器的士兵被汗水浸透，又热又渴，非常难受，对行军造成严重影响。曹操看到士兵们舔着干裂的嘴唇，勉强行走，心里很着急。命令队伍原地休息，派人到处找水。过了一会儿，派去的人都拿着空桶回来了。原来这个地方是一片荒地，没有河流，没有山泉，根本没有水。曹操下令就地挖井，战士们挥汗如雨地挖，可是时间长了，一滴水也挖不出来。曹操认为，形势非常严峻。在这里待久了，更多的人就坚持不下去了。曹操想了一会儿，突然把鞭子指向前面的山坡，大声对士兵们说:“我对这个地方很熟悉。翻过前面的山坡，会有一大片郁郁葱葱的杨梅林。到了那里，你们每个人都可以尽情地欣赏杨梅。”士兵们一听说李子和李子的酸汁，就很自然地想象出酸味，从而流口水，突然觉得不那么渴了。曹操立即命令队伍前进。经过一段时间，他终于带领队伍成功找到了水源。每个人都喝了水，精神饱满地继续行军。
服务和勇敢的故事:
春秋时期，各国纷争不断。公元前496年，吴国征服了越国，吴王阖闾率军出征。双方军队在浙江嘉兴决战。越军最后一搏，结果吴军一败涂地，吴王也被毒箭所伤。临死前，阖闾命令太子夫差为王，必须为父报仇。福查付出了巨大的努力。经过三年的努力，吴逐渐变得强大起来。公元前494年，吴王夫差为报杀父之仇，率军攻打越国。越王勾践率军作战，他在福角作战。结果吴军被越军打败，越王勾践带着五千残兵败将逃到会稽山，被伏羲包围。勾践无可奈何，只好派大臣文子带着许多礼物去和吴郡讲和。文忠来到吴军阵前，跪在夫差面前说:“我奉亡王之命，冒昧向你转达勾践的心愿。勾践愿做你的臣子，妻子做你的仆人，侍奉大王。”福查不同意。勾践和他的臣子们想了另一个办法。他们把绝色美女Xi石送给了夫差，夫差答应了勾践的请求。勾践在吴国做了三年夫差的仆人，才得以回到越国。回国后，勾践投身于振兴大业。为了不忘自己的耻辱，在打败吴之前，他决定不睡在床上，只睡在柴火上，并在睡觉的地方挂了一个猪胆，每天睡前尝一尝。这就是服务的起源。与此同时，勾践放下王者架子，虚心待人，热情接待天下宾客。短短几年间，招聘了一大批有才能、有德行的人才。就这样，经过十年的忍耐和努力，勾践终于打败了吴国，成为春秋最后的霸主。