历史上真的有罗成吗？

罗士信(约600-622)，历城(今山东济南)人，隋末唐初名将。

罗士信原是隋朝掌管祁县的张须陀的部将。和他一起征服了农民起义军后，投降了瓦岗军，被授予总经理一职。与王交战时，身受重伤被俘。后来因为不耻王，带兵到了唐朝，被拜为陕州路首席行军官。他刺死了王玄，智取了女儿的城堡，和李世民一起平定了洛阳，当上了江州的总经理和国公。

武德五年(622)，罗士信在绵水之战中被俘，被刘黑闼杀死，谥号永葬于北邙山。