航海史上的早期航海活动
汉代学者王充的《论衡》把描述为“商朝越献野鸡,日人越有贡献”。尚月是古代南海的名字,日语是指古代日本人。虽然正史中没有记载,但也反映出海上航行在西周是常有的事。公元前4世纪下半叶,希腊航海家彼得雷乌斯从希腊当时的殖民地马西利亚(今法国马赛)出发,沿伊比利亚半岛和今天的法国海岸航行,随后沿大不列颠岛东海岸向北探险航行,到达约凯尼群岛,再向东转向到达易北河河口。这是西方最早的长途海上航行。在此之前,地中海的航海活动相当频繁,有海战发生。在公元前490年著名的波斯-波斯战争中,希腊曾以数百艘长约130英尺、三桨的战船抵抗波斯舰队。那个时代的水手,无论在东方还是在西方,都只能掌握初级的引航技术,即只能通过识别地形和水势来计算距离,观察日月星辰来确定方向。战国末期,中国的海上交通发展得相当好,沿海地区设置了一系列的港口。沿海岛屿与大陆的联系日益加强,通往朝鲜、日本和越南等邻国的海上交通逐渐增多。秦始皇重视航海,统一全国后,五次巡视各地,包括渤海沿岸的一些港口,在芝罘刻石碑。他的最后一次航行是从镇江附近出发,向北航行,再次到达芝罘。秦朝有几次大规模的航海活动,徐福东下西洋就是其中之一。从沿海航行到远洋航行,汉唐是中国历史上两个繁荣的朝代,航运大发展。汉朝不仅开辟了广泛的沿海航行,还向海洋发展,远至印度半岛南部和锡兰(今斯里兰卡);以此为中介,将当时世界上的两大帝国——东方的汉帝国和西方的罗马帝国——连接起来,形成了一条连接欧、非、亚三洲的海上航线。为了扩大海外贸易,唐朝开辟了海上“丝绸之路”,船只航行到亚丁。贾丹的《广州·依桐·海道》对这条当时世界上最长航线的港口、转折点、航行时间都做了详细的记录。海上“丝绸之路”不仅是一条贸易之路,也是一条友谊之路,为三大洲人民的文化和经济交流做出了贡献。汉唐沿海航行,可以想象为依山势引航。这种引航方法被称为地理导航或导航中的引航。当船舶在长时间看不到陆地的海洋中航行时,采用天文导航技术进行引航。《汉书·艺文志》“天文”有136卷“海中考”。虽然只有一卷没有内容,但仍然不难认定它是当时的一部天文航海著作。比如《海二十八宿》有28卷,《海二十八宿》有28卷,共计56卷,马上就成了天文导航的定位部分。中国古代天文学把天空区域划分为28个星空区域,称为二十八宿,其对应的地面区域以柱划分。《汉书》所载的调查,不过是把它们对应的海域,用28个小屋来划分。航海有了这样的“海中调查”卷,就不难确定船只的位置,指引航行方向。但不能认为汉代在海上就能准确确定船的位置。因为,在海上观测天体来确定船的位置,有很多必须满足的基本条件,比如天体位置的数据,观测天体的物体,精确的计时器等等,这些在当时几乎是不可能的。不过有了这个对应的按星星划分的地面区域,至少海上的船只不会迷路。