唐朝的历史是开放和繁荣的。

试题分析:根据史实，张骞出使西域是在汉代，文成公主入藏发生在唐代，促进了民族团结和经济文化交流，是唐与吐蕃人关系良好的具体表现。回族出现在元朝，郑和下西洋发生在明朝。所以选b项。

点评:此题难度较低，考验学生的记忆能力。这个知识点也可以从其他角度考察唐代较为开明的民族关系。布达拉宫见证了唐与吐蕃的友好交往，渤海石灯塔见证了唐与洪的友好交往。正是千寻塔见证了唐与云南的友好交往。