谁发明了古代刑具“骑驴”

袁枚在《伍兹玉》中说“婺源江秀才精心修，名垂千古，能制奇物。.....在家种田，用木牛。城外，骑木驴不吃不唱。人们认为它是一个恶魔。”所以，发明木驴的很可能是江永。

骑木驴在宋元时期就有，是一种酷刑。明末更是残酷，将这种酷刑推向了顶峰。

这种惩罚在《二十四史演义》中有记载，但《二十四史演义》之类都是清朝的小说，很难当真。所以我个人认为这应该是虚构的，是别人想象出来的。

如果所谓的骑驴真的有现代人附加的各种骇人听闻的性虐待功能，那么袁枚绝对不会这么随便地提到骑驴是一种发明的自动驾驶木车。

从以上事实可以看出，《骑驴》与封建社会所谓的欺凌女性无关，更多的是反映了近代一些心理变态的男人在想象中通过摧残和羞辱女性来获得快感，不惜通过捏造历史来满足自己的虐待狂欲望，还津津有味地描述，认真地误导世人。这种现象值得现代心理学家研究。

网上流传的关于明清自动插入木驴的虐待狂记录，其实是现代色情作者为了满足自己的虐待狂欲望而炮制的想象，甚至是明清野史中最夸张的记录。