有个不懂事的爸爸怎么办？

我的父亲，如果你要说他好，那他一定是一个努力了一辈子的好父亲。他没吃没喝也没穿好衣服。很多人说起他妈，说她妈有福气，这辈子没干过什么，但她爸是个无知的人。很多时候，因为一点小事，我们不吵架。我们小的时候，觉得父亲工作很累。我妈妈总是和他吵架。现在长大了，忍不住和爸爸吵架。每次听到妈妈说不，我就能改掉拖延症，只是因为你会让你成长。现在明白是什么意思了，但是现在真的不知道该怎么办。现在不想管了，因为一旦和父亲吵架，他根本不听，喜欢钻进死胡同。他的父亲是家里的顶梁柱，但我父亲不是。他不会做人，不会说话。有很多事情他明明是好意，但是他一说出来，就会让别人很不舒服。告诉我该怎么做。现在都长大了，就怕妈妈离开他，丢下他一个人。我该怎么办？我不是说不包容他，是我妈让他活了一辈子。有时候你一想起他，他就说你什么都不用做，主要是他总是没事干，比如他妈做饭多了少了。有时候东西拿不走，就会发脾气。现在我想让他和他妈妈回家。我说你什么都不做就在家呆着吧，可是他也不能闲着，他妈也不想跟他回去。每次吵架都不会是大事小事。我不知道该怎么办。对他来说不坏也不坏。