你知道和这个成语有关的历史人物吗？

齐:田忌，田颖，孙:庞涓，，庞:赵承厚，皮瑄。

《孙子兵法·吴起传》这个事件，讲的是战国时期齐魏之间的桂陵之战。公元前354年，魏惠王想解除对中山国的旧恨，于是派大将庞涓进攻。这个中山原是东周时期魏国北部的一个小国，被魏国征服。后来赵趁魏国国丧，夺取中山。涓认为钟山只是一个很小的地方，离赵很近。不直接打到赵国首都邯郸，就杀了旧仇，一举两得。从此魏王以庞涓为将军，直取赵国魏都邯郸。赵王在紧急情况下不得不向齐国求助，并答应在救援后送给中山。齐威王同意，任命田忌为将军，孙膑为军师领兵。这个孙膑和庞涓同学很熟悉打架的方法。王伟用一大笔钱雇用了他。当时庞涓也在为魏效力。庞涓的自觉能力不如孙膑，怕比自己强。于是，他将孙膑毒死，打断孙子的脚，并在脸上纹身，企图让他无法行走，羞于见人。后来孙膑装疯卖傻，幸亏有齐国使者的帮助，才逃到齐国。这是一个关于庞涓和孙膑的老故事。且说田忌、孙膑领兵入魏赵边境时，田忌欲推赵邯郸，被孙膑拦住，说:“打架不能握拳，不能摆平，打架不能参与。解决纠纷，你要抓住关键点，利用虚势，双方自然可以因为约束而分开。现在魏国的精英已经离开了这个国家，如果我直接进攻魏国。庞涓必回李救之，邯郸之围自解。如果我们再在路中间伏击庞涓，他的军队就会被打败。田忌依计而行。”果然，魏军离开邯郸，在回来的路上中了埋伏，在桂陵与齐国交战。魏兵长途跋涉，疲惫不堪，四处逃窜。庞涓忍痛收拾残局，回到大梁，齐军之师大获全胜，赵之围就这样解决了。这就是历史上著名的“围魏救赵”的故事。十三年后，齐威军再跨沙场，庞中了孙膑的埋伏，自知智穷而败。孙膑以此名成名，传播他的兵法。这个典故指的是迂回敌人后方迫使其撤军的战术。

简体版:公元前354年，魏国军队包围了赵国首都邯郸，双方激战一年多，赵国战败，魏国疲惫不堪。此时齐国响应赵国的求救，派田忌为大将军，孙膑为军师，率领八万大军去救赵国。攻击方向在哪里？起初，田忌准备直奔邯郸。孙膑认为，要解开纠结的丝线，不能用手使劲拉，也不能直接参与和别人打架。出兵清剿，要避实就虚，直奔主题。他向田忌建议，现在魏国的精锐部队都集中在赵国，内部空虚。如果领兵扎进魏国的都城大梁，占据其交通要道，攻其空处，向魏国都城大梁(今河南开封)进军，必然会放过赵的李自救，而齐军则乘其疲劳，在预先选定的作战区域桂陵迎击归途之敌。魏军大败，赵之围告破。孙膑用围魏救赵的方法，是我国历史上著名的战例，被后世军事家列为三十六计中的重要一计。围魏救赵的方法，避实就虚，为历代兵家所欣赏，至今仍有生命力。