匈奴是什么时候加入汉朝的？

公元前86年，武帝死后，昭帝(刘弗陵)登基。13年赵在位期间，晚年继续实行“与民同息”的政策，统治相对稳定，国力也有所恢复。事实上，汉匈关系处于胶着状态。公元前74年，宣帝皇帝(刘询)登基。他继承了昭帝的遗志，非常重视农业生产的发展，并采取了一些改革措施，深得百姓拥护。国力恢复后，宣帝开始反击匈奴。公元前72年，宣帝派出古代神医田光明等20万大军，行军2000余里，与乌孙联手攻打匈奴。这是自汉武帝以来对匈奴最大的一次战役。由于匈奴人得到消息，极力驱赶他们的牲畜，进攻并没有取得显著的效果。公元前60年，匈奴逐日向汉朝投降。宣帝命熟悉西域的侍郎季峥为西域都护府，同时保护南北三十六国。从此，汉朝在西域的统治地位彻底确立。70多年来，自梁武帝与西域沟通以来，西汉联络西域，斩断匈奴右臂的计划已全面实现。宣帝不仅在河西地区建立了武都县，还将垦区扩大到乌孙赤谷城。这对巩固祖国西北边防安全起到了积极作用。公元前51年，匈奴人呼韩邪单于去汉朝见宣帝，表达对西朝的依恋。汉武帝给予呼韩邪单于隆重的礼遇，等级在诸侯之上，并举行数万少数民族参加的庆典活动，从而确立了匈奴呼韩邪单于政权与西汉王朝的政治关系。

匈奴人呼韩邪单于的回归，结束了汉匈两族自“邓白之围”以来长达100年的战争状态，两族人民从此进入了和平友好的新时期，加强了塞北与中原的政治、经济、文化联系，促进了统一。